[实用新型]一种自动扣箱装置

说明书

本实用新型提供的自动扣箱装置，包括输送车、推锁机构、解锁机构和PLC控制器；输送车包括车体和多个扣箱机构，推锁机构分别设在第一机架上；第一机架对称地设在锁箱工位两侧；第一机架上设有位置传感器；每个推锁机构包括液压油缸、推动头和位置传感器，解锁机构分别设在第二机架上，第二机架对称地设在脱箱工位两侧；第二机架上设有位置传感器；每个解锁机构分别包括液压油缸、倒拉机构和位置传感器，液压油缸和位置传感器均分别连接PLC控制器。本装置能自动进行同步扣紧和解扣动作，使砂箱受力点同步均匀，解决因受力不均匀而产生偏箱、漏箱等问题，整个过程均由PLC控制器自动控制，无需人工操作，提高了生产效率和降低人工成本。

技术领域

本发明属于铸造产品型具扣紧、解扣装置，特别是涉及铁型覆砂铸造生产所用的一种自动扣箱装置。

背景技术

目前,铁型覆砂铸造生产线所用的砂箱扣紧方式主要采用单独的箱扣工装对上下砂箱进行扣紧，整个过程均为人工操作。每套砂箱需使用四个箱扣进行合紧，为保证扣箱过程中的各面受力均匀，扣箱过程需两名员工以对角线同步作业方式，使用扭矩扳手扣箱。该操作对员工技能要求较高，若扣箱过程受力不均或扣箱不同步，则会导致浇注过程的漏铁、偏箱，造成产品不合格。浇注完成后需人工松脱螺钉，人工搬离箱扣工装，劳动强度大。由于箱扣工装频繁使用，会出现滑牙、磨损等一系列问题导致砂箱无法紧固，需定期频繁更换箱扣工装。此种扣箱作业方式生产效率低、成本高、且存在质量隐患，没有达到高效、稳定及完全自动化。

发明内容

针对上述存在的技术缺陷，本实用新型提供一种自动扣箱装置，该装置能够实现对上下砂箱同步进行扣紧和解扣，使上下砂箱面受力均匀且同步，配合自动生产线实现高效、稳定的砂箱全自动扣紧和解扣作业。具体技术方案如下：

一种自动扣箱装置，包括输送车、推锁机构、解锁机构和PLC控制器；所述输送车包括车体和多个扣箱机构，所述车体底部分别设多个车轮，多个扣箱机构分别两两对称地设在所述车体两侧，每个扣箱机构均为C字型，每个扣箱机构底端均分别轴连接车体底部；

所述推锁机构至少有两个，每个推锁机构均分别固定在一个第一机架上；所述第一机架对称地设在锁箱工位两侧；每个推锁机构均分别包括第一液压油缸和推动头，第一液压油缸的推杆连接推动头；所述第一机架上设有第一固定杆，第一固定杆上并列设第一位置传感器和第二位置传感器，在所述第一机架上还设有第三位置传感器；

所述解锁机构至少有两个，每个解锁机构均分别设在一个第二机架上；所述第二机架对称地设在脱箱工位两侧；每个解锁机构均分别包括第二液压油缸、固定支座、导向杆、倒拉机构和固定板，所述第二液压油缸固定在固定支座上，所述导向杆一端固定连接倒拉机构，另一端活动穿出固定支座后与所述固定板连接，所述第二液压油缸的推杆与所述固定板连接，所述倒拉机构为倒7字型；在第二机架上还设有第二固定杆，所述第二固定杆上并列设有第四位置传感器和第五位置传感器，在所述第二机架上还设置有第六位置传感器；

所述第一液压油缸、第二液压油缸、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器分别连接PLC控制器。

进一步地，所述车体两端分别设有多个限位档块，每个限位档块一一对应设在所述扣箱机构一侧。

进一步地，所述车体上分别设有多个支撑点。

进一步地，所述扣箱机构顶端的底部活动连接楔形块。

进一步地，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器均采用电感式接近开关。

本发明的优点