[实用新型]机器人自动化砌墙工作站

权利要求书

1.机器人自动化砌墙工作站，其特征是包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，所述涂浆操作区域内设有涂浆装置，所述砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将所述砖块堆放区域内的砖块通过所述输送线组输运至所述砖块抓取臂的抓取位置，所述砖块抓取臂将抓取的砖块移送至所述涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至所述砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块堆放区域包括砖块输运主通道，所述砖块输运主通道的两侧设有多个砖块堆，所述砖块输运主通道的出口处设有所述输送线组的入口端，工人将所述砖块堆上的砖块通过所述输运主通道搬运至所述输送线组的入口端上。

3.根据权利要求2所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块堆放区域的外侧设有砖块吊运装置，所述砖块吊运装置包括吊臂基座，所述吊臂基座上设有吊臂支柱，所述吊臂支柱的上端设有悬臂吊梁，所述悬臂吊梁上设有升降吊头，工人通过旋转所述悬臂吊梁将所述升降吊头吊运的砖块移送至所述输送线组的入口端上。

4.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述输送线组包括若干滚动输送装置，所述滚动输送装置包括输送台，所述输送台通过支腿固定在地面上，所述输送台上设有滚动输送面，所述滚动输送面的两侧设有输送挡板，所述滚动输送面的末端上设有砖块定位装置，所述滚动输送面的末端的端头上设有砖块挡板，所述砖块挡板阻止砖块滑落，所述砖块定位装置将砖块控制在设定的位置上。

5.根据权利要求4所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块定位装置包括检测装置、定位装置，所述检测装置包括前端检测部件、后端检测部件，所述前端检测部件包括设在所述滚动输送面上的竖起的前端弹性销，砖块触动所述前端弹性销下行触发前端接触传感器，所述后端检测部件包括设在所述滚动输送面上的竖起的后端弹性销，砖块触动所述后端弹性销下行触发后端接触传感器，设在所述滚动输送面一侧的定位气缸根据所述前端接触传感器、后端接触传感器发送的触发信号推动砖块定位板与所述砖块挡板配合将砖块夹紧定位。

6.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块抓取臂上设有砖块夹爪，所述砖块夹爪包括夹爪架，所述夹爪架的顶部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与动爪板的一端传动连接，所述夹爪架的底部设有静爪板，所述夹紧气缸驱动所述动爪板与所述静爪板配合夹紧砖块。

7.根据权利要求6所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述动爪板的另一端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与砖块压紧盘A连接，所述静爪板的夹持端上设有压紧轴，所述压紧轴上设有夹紧轴承，所述夹紧轴承的外圈与砖块压紧盘B连接，所述砖块压紧盘A与所述砖块压紧盘B配合夹紧砖块，所述旋转气缸驱动所述砖块压紧盘A带动砖块旋转。

8.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砌墙机器人还包括滑轨底座，所述滑轨底座包括双滑轨，所述双滑轨上设有抓取臂滑动底座，所述抓取臂滑动底座上设有所述砖块抓取臂，所述双滑轨的相互平行的左滑轨、右滑轨通过多个底板梁连接，所述底板梁的两端通过调节螺栓与滑轨支座板连接。

9.根据权利要求8所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述调节螺栓与所述底板梁的两端上的内螺纹通孔形成内外螺纹连接，所述调节螺栓与所述滑轨支座板上的定位孔形成轴向限位连接，工人旋转所述调节螺栓通过所述内外螺纹连接调节所述双滑轨的高度。

10.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砌墙工作区域的外围设有安全围栏，所述砌墙工作区域的左侧设有墙体单元托盘A，所述砌墙工作区域的右侧设有墙体单元托盘B，所述墙体单元托盘A与所述墙体单元托盘B间设有所述砌墙机器人，所述砌墙机器人的一侧设有所述输送线组的输出端，所述输送线组的输出端的一侧设有所述涂浆装置。