[实用新型]一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，包括：工字轮装卡机构(1)、焊丝导出机构(2)、用于装载焊丝(6)的工字轮(3)和滚珠丝杠(4)；

所述工字轮(3)转动连接于所述工字轮装卡机构(1)的内部，所述滚珠丝杠(4)固定连接于所述工字轮装卡机构(1)的顶部，所述焊丝导出机构(2)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述工字轮装卡机构(1)的顶部开设有窗口(5)，所述焊丝(6)依次穿过所述窗口(5)、所述焊丝导出机构(2)，当焊接时，所述焊丝导出机构(2)随着所述焊丝(6)在所述工字轮(3)上的导出位置的变化而移动。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述焊丝导出机构(2)包括排线位置传感器(21)、导线轮(22)、连接杆(23)和用于带动所述滚珠丝杠(4)转动的丝杠驱动电机(24)；

所述排线位置传感器(21)和所述导线轮(22)均固定连接于所述连接杆(23)上，所述连接杆(23)横向移动连接于所述滚珠丝杠(4)上，所述排线位置传感器(21)与所述丝杠驱动电机(24)电性连接，所述丝杠驱动电机(24)固定连接于所述滚珠丝杠(4)的一端，所述焊丝(6)依次穿过所述排线位置传感器(21)和所述导线轮(22)，当焊接时，所述丝杠驱动电机(24)驱动所述滚珠丝杠(4)转动，以使所述连接杆(23)在所述滚珠丝杠(4)上移动。

3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)包括机架(11)和防尘罩(12)，所述防尘罩(12)罩设在所述工字轮(3)外部，并与所述机架(11)一体式连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述焊丝恒张力自动放线机还包括加温单元(100)和温度控制单元(101)，所述加温单元(100)和所述温度控制单元(101)均固设于所述机架(11)内部，且所述加温单元(100)和所述温度控制单元(101)电性连接。

5.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)还包括两个工字轮顶尖(13)，所述两个工字轮顶尖(13)对称设置在所述工字轮(3)两侧，所述两个工字轮顶尖(13)能够随所述工字轮(3)的转动而转动。

6.根据权利要求5所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述连接杆(23)包括横杆(231)和倾斜杆(232)，所述横杆(231)的一端与所述滚珠丝杠(4)固定连接，所述横杆(231)的另一端与所述倾斜杆(232)的中部铰接，所述倾斜杆(232)的轴线与所述焊丝(6)的轴线相平行。

7.根据权利要求6所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)还包括顶锥(17)，所述顶锥(17)与所述两个工字轮顶尖(13)中的一个工字轮顶尖(13)固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述工字轮装卡机构(1)还包括工字轮驱动电机(14)和焊丝张力传感器(15)，所述工字轮驱动电机(14)和所述焊丝张力传感器(15)电性连接，所述焊丝张力传感器(15)与所述导线轮(22)固定连接，所述工字轮驱动电机(14)与所述两个工字轮顶尖(13)中的另一个工字轮顶尖(13)固定连接，当所述焊丝张力传感器(15)检测到所述焊丝(6)的张力时，所述工字轮驱动电机(14)驱动所述工字轮(3)转动，以使所述焊丝(6)主动导出。

9.根据权利要求8所述的用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，所述焊丝导出机构(2)包括三个所述导线轮(22)，三个所述导线轮(22)依次设置在所述倾斜杆(232)上，所述焊丝张力传感器(15)与位于中部的所述导线轮(22)连接，所述焊丝(6)依次由三个所述导线轮(22)的底部、顶部、底部穿过，在三个所述导线轮(22)上形成曲形轨迹。