[实用新型]一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机。所述焊丝恒张力自动放线机包括工字轮装卡机构、焊丝导出机构、用于装载焊丝的工字轮和滚珠丝杠，工字轮转动连接于工字轮装卡机构的内部，滚珠丝杠固定连接于工字轮装卡机构的顶部，焊丝导出机构横向移动连接于滚珠丝杠上，工字轮装卡机构的顶部开设有窗口，焊丝依次穿过窗口、焊丝导出机构，当焊接时，焊丝导出机构随着焊丝在工字轮上的导出位置的变化而移动，且工字轮驱动电机能够根据焊丝张力传感器检测到的焊丝张力的变化而主动调整转速，以使焊丝的张力恒定。本实用新型解决了自动化焊接中焊丝输送稳定性、连续性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接装备技术领域，具体而言，涉及一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机。

背景技术

采用焊接机器人或焊接专机等自动化焊接设备代替人工焊接作业，在保证焊接质量、提高焊接效率、降低焊接成本等方面具有极大的优势，同时，在一些特殊作业环境下能够大幅度减轻对焊工的损伤，中国作为装备制造业大国，自动化焊接是目前以及未来的发展趋势。

目前国内外自动化焊接所配套使用的焊丝有两种供货形式，一种是盘装焊丝，即以塑料盘(或铁丝盘)做芯轴，塑料盘最大直径270-300mm，每个塑料盘可装载钢焊丝20公斤，或者铝焊丝7公斤，另一种是桶装焊丝，即将焊丝装入预制纸筒中，桶装焊丝装入钢焊丝每桶可装焊丝250公斤，装入铝焊丝最多可装141公斤。

例如中国专利公开号为CN207735818U的实用新型专利公开了一种焊接机器人，涉及生产自动化设备技术领域；它包含底座、X轴、Y轴、Z轴、R轴、滚珠丝杠机构、伺服电机、减速机、双轮送丝机、电磁阀、焊枪、绝缘电木板、焊丝；所述的底座上设置有X轴，X轴上固定有Z轴，Z轴上固定有Y轴，X轴、Y轴和Z轴内分别设置有滚珠丝杠机构，伺服电机与滚珠丝杠机构驱动连接；所述的Y轴上设置有R轴，R轴通过减速机连接有伺服电机；所述的Y轴端连接有双轮送丝机，与双轮送丝机连接的伺服电机上设置有电磁阀，焊丝与双轮送丝机连接；所述的R轴与焊枪连接，焊枪上安装有绝缘电木板。该实用新型采用防撞焊枪和双轮送丝机，固定方式采用地脚内置的方式，外观更加美观新颖。

现有技术中至少存在以下问题：

无论是盘装焊丝还是桶装焊丝，在焊机系统中，都属于被动送丝，在焊接过程中，由焊枪前的送丝轮压住焊丝进行送进，盘装焊丝载丝量少，并且在焊丝盘上排列整齐，虽然是被动送丝，一般情况下不存在送丝阻碍的问题，但桶装焊丝在送丝轮向外拖拽的过程中容易扭曲打结，造成送丝不畅，会出现断弧、烧焊嘴等问题，严重影响到焊接质量，导致焊丝在送丝过程中的稳定性、连续性差。

针对现有技术中焊丝在送丝过程中的稳定性、连续性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机。

所述焊丝恒张力自动放线机包括：工字轮装卡机构、焊丝导出机构、用于装载焊丝的工字轮和滚珠丝杠，工字轮转动连接于工字轮装卡机构的内部，滚珠丝杠固定连接于工字轮装卡机构的顶部，焊丝导出机构横向移动连接于滚珠丝杠上，工字轮装卡机构的顶部开设有窗口，焊丝依次穿过窗口、焊丝导出机构，当焊接时，焊丝导出机构随着焊丝在工字轮上的导出位置的变化而移动。

进一步地，焊丝导出机构包括排线位置传感器、导线轮、连接杆和用于带动滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，排线位置传感器和导线轮均固定连接于连接杆上，连接杆横向移动连接于滚珠丝杠上，排线位置传感器与丝杠驱动电机电性连接，丝杠驱动电机固定连接于滚珠丝杠的一端，焊丝依次穿过排线位置传感器和导线轮，当焊接时，丝杠驱动电机驱动滚珠丝杠转动，以使连接杆在滚珠丝杠上移动。

进一步地，连接杆包括横杆和倾斜杆，横杆的一端与滚珠丝杠固定连接，横杆的另一端与倾斜杆的中部铰接。

进一步地，倾斜杆的轴线与焊丝的轴线相平行。