[实用新型]一种喷漆机器人定位导轨有效
申请号: | 201921747573.5 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN210589255U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 刘柯 | 申请(专利权)人: | 天津瑞科自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 高成树 |
地址: | 301800 天津市宝坻区中关村*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷漆 机器人 定位 导轨 | ||
1.一种喷漆机器人定位导轨,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内腔的底部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹块(5),所述螺纹杆(4)远离伺服电机(3)的一端通过轴承与底座(1)固定连接,所述凹槽(2)内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆(6),所述滑杆(6)顶部的表面套设有防护垫(7),所述防护垫(7)的顶部与底座(1)固定连接,所述滑杆(6)的表面滑动连接有滑动装置(8),所述滑动装置(8)的左侧通过连接块与螺纹块(5)固定连接,所述滑动装置(8)的顶部固定连接有固定杆(9),所述固定杆(9)的顶部固定连接有支撑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征在于:所述底座(1)两侧的底部均固定连接有固定块,且固定块的顶部开设有螺纹孔,且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(11),所述底座(1)顶部的两侧且位于两个固定板(11)之间均固定连接有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的顶部固定连接有第一夹持块(13),所述第一夹持块(13)的一侧固定连接有滑块(14),两个固定板(11)相对应的一侧均开设有与滑块(14)配合使用的滑槽(15),两个固定板(11)相对应一侧的顶部均固定连接有与第一夹持块(13)配合使用的第二夹持块(16)。
4.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征在于:所述固定板(11)的数量为六个,所述电动推杆(12)的数量为六个。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人定位导轨,其特征在于:所述滑动装置(8)包括盒体(19)、固定柱(17)和辊轮(18),所述盒体(19)内腔两侧的顶部和底部之间均固定连接有固定柱(17),所述固定柱(17)顶部和底部的表面均活动连接有辊轮(18),所述盒体(19)的内腔且位于两个固定柱(17)之间与滑杆(6)活动连接。
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