[实用新型]一种喷漆机器人定位导轨

说明书

本实用新型公开了一种喷漆机器人定位导轨，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹杆远离伺服电机的一端通过轴承与底座固定连接，所述凹槽内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆顶部的表面套设有防护垫，所述防护垫的顶部与底座固定连接。本实用新型通过底座、凹槽、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、滑杆、防护垫、滑动装置、固定杆和支撑板的配合使用，能够实现定位效果好的目的，从而能够使喷漆机器人对物品进行更好的喷漆，提升了导轨的实用性和使用性，进而更好的满足了人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种导轨技术领域，具体是一种喷漆机器人定位导轨。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨，传统的导轨定位不精准，易导致机器人的喷漆出现不均匀的情况，从而无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现定位效果好的导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷漆机器人定位导轨，包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹杆远离伺服电机的一端通过轴承与底座固定连接，所述凹槽内腔的前侧和后侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆顶部的表面套设有防护垫，所述防护垫的顶部与底座固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑动装置，所述滑动装置的左侧通过连接块与螺纹块固定连接，所述滑动装置的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有支撑板。

优选的，所述底座两侧的底部均固定连接有固定块，且固定块的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓。

优选的，所述底座顶部的两侧均固定连接有固定板，所述底座顶部的两侧且位于两个固定板之间均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有第一夹持块，所述第一夹持块的一侧固定连接有滑块，两个固定板相对应的一侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，两个固定板相对应一侧的顶部均固定连接有与第一夹持块配合使用的第二夹持块。

优选的，所述固定板的数量为六个，所述电动推杆的数量为六个。

优选的，所述滑动装置包括盒体、固定柱和辊轮，所述盒体内腔两侧的顶部和底部之间均固定连接有固定柱，所述固定柱顶部和底部的表面均活动连接有辊轮，所述盒体的内腔且位于两个固定柱之间与滑杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过底座、凹槽、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、滑杆、防护垫、滑动装置、固定杆和支撑板的配合使用，能够实现定位效果好的目的，从而能够使喷漆机器人对物品进行更好的喷漆，提升了导轨的实用性和使用性，进而更好的满足了人们的使用需求。

2、本实用新型通过固定块和螺栓的配合使用，能够对底座进行更好的固定和拆卸，更好的根据使用者的需求对底座进行移动，通过固定板、电动推杆、第一夹持块、滑块、滑槽和第二夹持块的配合使用，能够对支撑板进行更好的夹持固定，更好的对喷漆机器人进行固定，通过设置滑动装置，能够更好的对支撑板进行移动，更好的对喷漆机器人进行移动。

附图说明

图1为一种喷漆机器人定位导轨的结构示意图；

图2为一种喷漆机器人定位导轨的俯视剖视示意图；