[实用新型]插座盖转移装置

权利要求书

1.一种插座盖转移装置，包括转移机械手(1)和翻转机构(2)，所述翻转机构(2)设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手(1)设置在翻转机构(2)的上方，所述翻转机构(2)抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手(1)抓取转移至下一个工位，其特征在于：所述翻转机构(2)包括翻转架(21)、抓取台(23)和可旋转的安装在翻转架(21)上的翻转机械手(22)，所述抓取台(23)设置在转移机械手(1)的下方，所述翻转架(21)设置在抓取台(23)与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台(23)上。

2.根据权利要求1所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述翻转机械手(22)包括旋转气缸(221)和气爪气缸(222)，所述旋转气缸(221)的缸体固定在翻转架(21)上，所述气爪气缸(222)的缸体固定在旋转气缸(221)的转轴上，所述气爪气缸(222)的爪头包括左夹杆(3)、右夹杆(4)和压簧杆(5)，所述压簧杆(5)的一端固定在气爪气缸(222)的缸体上，另一端延伸至左夹杆(3)和右夹杆(4)之间上方的位置上，以在左夹杆(3)和右夹杆(4)夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和挡板。

3.根据权利要求2所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述抓取台(23)的下方设有滑轨(231)，所述抓取台(23)可滑移的设置在滑轨(231)上，该滑轨(231)的一端转移机械手(1)的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸(222)爪头的下方，所述翻转架(21)的一侧安装有滑移气缸(232)，该滑移气缸(232)的推动杆与抓取台(23)固定，以驱动抓取台(23)在滑轨(231)上来回滑移。

4.根据权利要求2或3所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述左夹杆(3)和右夹杆(4)的一端均向上或向下弯折形成用于抓住插座盖的抓持部。

5.根据权利要求3所述的插座盖转移装置，其特征在于：所述抓取台(23)的上侧面开设有供压簧杆放入的通槽。