[实用新型]插座盖转移装置

说明书

本实用新型公开了一种插座盖转移装置，包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间。本实用新型的插座盖转移装置，通过翻转机械手的设置，便可实现前期的抓取翻转一体化，如此简化了装置结构，也增加了翻转转移效率。

技术领域

本实用新型涉及一种转移装置，更具体的说是涉及一种插座盖转移装置。

背景技术

现有的插座为了增加安全性，一般都会在插座插孔的位置上内置可滑移的挡板，通过挡板的存在，便可避免儿童误将手指或是其他异物插入到插孔内导致出现触电事故的问题。

而为了挡板的复位，现有的插座盖子的内侧壁靠近插孔的位置上会形成一个供弹簧嵌设的凹槽，然后将弹簧安装到凹槽内，通过弹簧的两端分别与挡板和凹槽的槽壁相抵的方式来实现弹簧保证挡板移动以后复位的效果，在将挡板和弹簧都装配到夹具转盘上的插座盖上以后，就需要将装配好的夹具转盘上的插座盖转移到下一个工位，即是盖在插座壳上，以此完成对于插座的装配，由于为了方便前面挡板和弹簧的装配，在转移过程中的插座盖的内侧面是朝上的，因此在转移到下一个工位时，需要对插座盖进行翻转，而现有的插座盖的转移方式便是通过机械手先将插座盖夹持到一个可旋转的夹具上进行翻转，然后在翻转完成以后，再通过机械手抓取翻转后的插座盖，实现插座盖的工位转移的效果，然而这种方式的转移装置，一方面结构较为复杂，另一方面转移工序较多，因而效率也比较低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简便且效率高的插座盖转移装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种插座盖转移装置，包括转移机械手和翻转机构，所述翻转机构设置在夹具转盘附近的位置上，所述转移机械手设置在翻转机构的上方，所述翻转机构抓取夹具转盘上的插座盖并翻转后，受转移机械手抓取转移至下一个工位，所述翻转机构包括翻转架、抓取台和可旋转的安装在翻转架上的翻转机械手，所述抓取台设置在转移机械手的下方，所述翻转架设置在抓取台与夹具转盘之间，以抓取夹具转盘上的插座盖，并翻转后放置到抓取台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机械手包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸的缸体固定在翻转架上，所述气爪气缸的缸体固定在旋转气缸的转轴上，所述气爪气缸的爪头包括左夹杆、右夹杆和压簧杆，所述压簧杆的一端固定在气爪气缸的缸体上，另一端延伸至左夹杆和右夹杆之间上方的位置上，以在左夹杆和右夹杆夹住插座盖时，压住插座盖上的弹簧和挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取台的下方设有滑轨，所述抓取台可滑移的设置在滑轨上，该滑轨的一端转移机械手的下方，另一端延伸至翻转后气爪气缸爪头的下方，所述翻转架的一侧安装有滑移气缸，该滑移气缸的推动杆与抓取台固定，以驱动抓取台在滑轨上来回滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹杆和右夹杆的一端均向上或向下弯折形成用于抓住插座盖的抓持部。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取台的上侧面开设有供压簧杆放入的通槽。

本实用新型的有益效果，通过将翻转机构设置成翻转机械手、翻转架和抓取台的方式，便可通过翻转机械手实现转移抓取一体化，即在抓取夹具转盘上的插座盖到抓取台的过程中，便可实现了对于插座盖的翻转，如此相比于现有技术中采用设置一个翻转台进行翻转的方式，结构更为简单，且工序也较为简便，因而效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的插座盖转移装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。