[实用新型]一种SMT工件自动上料机构

权利要求书

1.一种SMT工件自动上料机构，包括固定在机架底部的料盘支架，其特征在于：所述料盘支架后端面竖直固定有竖向滑杆，所述料盘支架上方设有置料盘和升降支架，置料盘固定在升降支架前端面底部，升降支架后端面开设有与竖向滑杆滑动配合的滑槽，所述机架顶部设有用于驱动升降支架升降的驱动机构；所述置料盘正上方设置有料盘抓取机构，料盘抓取机构的顶部与横向固定在机架上的伸缩气缸的顶杆端部固定连接；所述料盘支架两侧固定有挡板，挡板的顶端低于料盘抓取机构的底部，一侧的挡板顶端固定有托盘，伸缩气缸的顶杆顶出方向朝向托盘一侧用于将抓取的SMT料盘放置在托盘上，另一侧的挡板顶端固定有光电传感器，机架上还设置有与驱动机构、料盘抓取机构、伸缩气缸、光电传感器电连接的控制系统，控制系统用于控制驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料。

2.根据权利要求1所述的SMT工件自动上料机构，其特征在于：驱动机构包括固定在机架顶端的电机、连接在电机输出轴上的减速机、连接在减速机输出轴上的主动皮带轮、设置在机架底部的从动皮带轮以及连接在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，传动皮带一端面固定在升降支架的后端面。

3.根据权利要求1所述的SMT工件自动上料机构，其特征在于：料盘抓取机构包括固定在竖直固定在伸缩气缸的顶杆顶端的吸盘气缸、固定在吸盘气缸底部的吸盘以及安装在吸盘下端面的吸嘴。