[实用新型]一种SMT工件自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种SMT工件自动上料机构，包括固定在机架底部的料盘支架，料盘支架后端面竖直固定有竖向滑杆，料盘支架上方设有料盘和升降支架，料盘固定在升降支架前端面底部，升降支架后端面开设有与竖向滑杆滑动配合的滑槽，机架顶部设有用于驱动升降支架升降的驱动机构；料盘正上方设置有料盘抓取机构，料盘抓取机构的顶部与横向固定在机架上的伸缩气缸的顶杆端部固定连接；料盘支架两侧固定有挡板，挡板的顶端低于料盘抓取机构的底部，一侧的挡板顶端固定有托盘，伸缩气缸的的顶杆顶出方向朝向托盘一侧用于将抓取的料盘放置在托盘上，另一侧的挡板顶端固定有光电传感器，机架上还设置有控制系统。与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及SMT行业电子元器件物料的自动仓储与分拣领域，特别是一种SMT工件自动上料机构。

背景技术

SMT料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，规格包括7寸、 13寸等多个尺寸。在SMT工厂，对于不同种类的电子产品，需要涉及各种型号或标准的SMT料盘，种类繁多，因此需对其进行分类储存，以便于取用。现有的SMT工厂大多采用一般货架集中保存，存储较为粗糙，造成在取用时需投入大量的人力对物料进行查找、分拣、存放等，错料事件频发，造成返工、报废损失，工作效率低，且货架未考虑模块化和维修性设计，不便于易损件的更换、维护。另有一部分SMT工厂采用了智能料仓进行SMT料盘的自动存取，但成本很高，不利于在中小企业推广使用。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的不足，提供一种SMT 工件自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种SMT工件自动上料机构，包括固定在机架底部的料盘支架，所述料盘支架后端面竖直固定有竖向滑杆，所述料盘支架上方设有置料盘和升降支架，置料盘固定在升降支架前端面底部，升降支架后端面开设有与竖向滑杆滑动配合的滑槽，所述机架顶部设有用于驱动升降支架升降的驱动机构；所述置料盘正上方设置有料盘抓取机构，料盘抓取机构的顶部与横向固定在机架上的伸缩气缸的顶杆端部固定连接；所述料盘支架两侧固定有挡板，挡板的顶端低于料盘抓取机构的底部，一侧的挡板顶端固定有托盘，伸缩气缸的的顶杆顶出方向朝向托盘一侧用于将抓取的SMT料盘放置在托盘上，另一侧的挡板顶端固定有光电传感器，机架上还设置有与驱动机构、料盘抓取机构、伸缩气缸、光电传感器电连接的控制系统，控制系统用于控制驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料。

进一步地，驱动机构包括固定在机架顶端的电机、连接在电机输出轴上的减速机、连接在减速机输出轴上的主动皮带轮、设置在机架底部的从动皮带轮以及连接在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，传动皮带一端面固定在升降支架的后端面。

进一步地，料盘抓取机构包括固定在竖直固定在伸缩气缸的顶杆顶端的吸盘气缸、固定在吸盘气缸底部的吸盘以及安装在吸盘下端面的吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，便于控制，通过驱动机构调动升降支架将置料盘向上提升，由光电传感器感应到 SMT料盘后驱动料盘抓取机构抓取SMT料盘，然后驱动伸缩气缸的顶杆伸出至托盘上方，再控制料盘抓取机构放下SMT料盘完成上料，本实用新型通过吸盘吸附，送料可以一垛一起送，避免吸盘的上下运动从中间深入张紧取料效率慢及可能损坏物流盘的问题，吸附好的 SMT料盘直接放在托盘上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。