[实用新型]一种水下液压机械手

权利要求书

1.一种水下液压机械手，其结构包括夹板(1)、夹板连接块(2)、转动机体(3)、衔接臂(4)、转动轴(5)、接电块(6)、支撑臂(7)、底座(8),其特征在于：

所述夹板(1)的顶端垂直嵌入在夹板连接块(2)的底端上，所述转动机体(3)的右端与夹板连接块(2)的左端相焊接，所述衔接臂(4)与转动轴(5)铰链连接，所述接电块(6)嵌入安装在支撑臂(7)上，所述支撑臂(7)的底端垂直嵌入在底座(8)的顶端上,所述夹板(1)包括嵌入滑块(11)、衔接柱(12)、板体(13)，所述嵌入滑块(11)的底端与衔接柱(12)的顶端相焊接，所述衔接柱(12)垂直嵌入在板体(13)的顶端中部上，所述嵌入滑块(11)的顶端垂直嵌入在夹板连接块(2)的底端上。

2.根据权利要求1所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述板体(13)包括外壳(131)、通气管道(132)、推气槽(133)、推压块(134)、弹簧(135)、滑动块(136)、回位槽(137)、限位块(138)、滑槽(139)，所述通气管道(132)的右端与滑槽(139)的左端相焊接，所述推气槽(133)的右端水平嵌入有推压块(134)，所述弹簧(135)的右端与推压块(134)的左端相焊接，所述滑动块(136)嵌入安装在回位槽(137)上，所述回位槽(137)与滑槽(139)为一体化结构，所述限位块(138)与滑动块(136)为一体化结构，所述限位块(138)嵌入安装在滑槽(139)内。

3.根据权利要求1所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述衔接臂(4)的顶端与转动机体(3)的底端相焊接，所述接电块(6)位于转动轴(5)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种水下液压机械手，其特征在于：所述限位块(138)为顶部为半球体，底端垂直延伸有一根圆柱体的结构，所述推压块(134)是长2cm，高2cm，宽2.5cm的长方体。