[实用新型]一种水下液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种水下液压机械手，其结构包括夹板、夹板连接块、转动机体、衔接臂、转动轴、接电块、支撑臂、底座，本实用新型一种水下液压机械手，在夹板对工件施加压力的时候，其外壳上的推压块会首先与工件相触碰，从而使推压块向外壳内水平移动，从而推动气体经由通气管道来到滑槽上，对滑槽上的限位块进行挤压推动，从而使限位块进行斜向上的滑动，从外壳内伸出来，对工件施加一个斜向上的压力，从而完成对工件的装夹，通过改进设备的结构，使设备在对工件进行装夹的时候，能够对工件施加一个斜向上的对向压力，避免工件装夹时，受外力震动的影响，而使装夹在夹板的工件发生松动脱落的现象。

技术领域

本实用新型是一种水下液压机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

机械手在对工件进行装夹的时候，往往采用的时候两个相互平行的夹板对工件施加对向的压力，将工件夹在夹板上，该方法在对一些重量较高的工件进行装夹的时候，如设备受到外力震动，其工件易从夹板发生松动偏移，甚至脱落下来。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下液压机械手，以解决的现有技术机械手在对工件进行装夹的时候，往往采用的时候两个相互平行的夹板对工件施加对向的压力，将工件夹在夹板上，该方法在对一些重量较高的工件进行装夹的时候，如设备受到外力震动，其工件易从夹板发生松动偏移，甚至脱落下来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下液压机械手，其结构包括夹板、夹板连接块、转动机体、衔接臂、转动轴、接电块、支撑臂、底座,所述夹板的顶端垂直嵌入在夹板连接块的底端上，所述转动机体的右端与夹板连接块的左端相焊接，所述衔接臂与转动轴铰链连接，所述接电块嵌入安装在支撑臂上，所述支撑臂的底端垂直嵌入在底座的顶端上,所述夹板包括嵌入滑块、衔接柱、板体，所述嵌入滑块的底端与衔接柱的顶端相焊接，所述衔接柱垂直嵌入在板体的顶端中部上，所述嵌入滑块的顶端垂直嵌入在夹板连接块的底端上。

进一步地，所述板体包括外壳、通气管道、推气槽、推压块、弹簧、滑动块、回位槽、限位块、滑槽，所述通气管道的右端与滑槽的左端相焊接，所述推气槽的右端水平嵌入有推压块，所述弹簧的右端与推压块的左端相焊接，所述滑动块嵌入安装在回位槽上，所述回位槽与滑槽为一体化结构，所述限位块与滑动块为一体化结构，所述限位块嵌入安装在滑槽内。

进一步地，所述衔接臂的顶端与转动机体的底端相焊接。

进一步地，所述接电块位于转动轴的下方。

进一步地，所述限位块为顶部为半球体，底端垂直延伸有一根圆柱体的结构。

进一步地，所述推压块是长2cm，高2cm，宽2.5cm的长方体。

有益效果

本实用新型一种水下液压机械手，通过控制夹板连接块使夹板能够进行水平移动，从而对工件施加压力进行装夹，在夹板对工件施加压力的时候，其外壳上的推压块会首先与工件相触碰，从而使推压块向外壳内水平移动，从而推动气体经由通气管道来到滑槽上，对滑槽上的限位块进行挤压推动，从而使限位块进行斜向上的滑动，从外壳内伸出来，对工件施加一个斜向上的压力，从而完成对工件的装夹，通过改进设备的结构，使设备在对工件进行装夹的时候，能够对工件施加一个斜向上的对向压力，避免工件装夹时，受外力震动的影响，而使装夹在夹板的工件发生松动脱落的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种水下液压机械手的结构示意图；