[实用新型]集测试和主被动训练的平衡训练台

权利要求书

1.集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，其特征在于：四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器组件沿防滑脚踏板中心均匀分布，各液压阻尼器组件的下部铰接在机架上，在防滑脚踏板的下方的机架上固定连接有支撑架，所述的支撑架为孔板，各液压阻尼器组件穿过支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；

所述的摆动轴阻焊件包括摆动轴，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓，下支撑板和塑胶的下限位板均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，在各防转连接件上均固定连接有橡胶环，各限位杆插设在橡胶环中；

杆端球面接头为一球形轴承上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口中穿过；

在上限位板安装板下安装有上限位板，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应且；

在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个关节轴承之间具有隔环，所述的两个电动缸的尾端固定连接有球形轴承座，球形轴承座中安装有球形轴承，球形轴承中穿设有铰接轴，铰接轴穿设在U形座的两个边上，U形座固定连接在机架上；所述的压力传感器、电动缸均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的液压阻尼缸上安装有阻尼调节装置，所述的阻尼调节装置包括码盘、联轴器、U型连接板、减速电机、U型光电开关、L型连接件，减速电机固定里可连接在U型连接板上，联轴器两端分别为方孔和D型孔，减速电机的D型输出轴插设在D型孔中，液压阻尼器组件阻力调节为方形挡位旋钮，插入联轴器方孔中，连轴器穿设码盘的中心孔中并与码盘固定连接，U型连接板与液压阻尼器组件紧固在一起，所述的码盘具有一个单槽盘和一个六槽盘， 2个U型光电开关钉固定在L型连接件上，单槽盘和六槽盘分别与一个U形开关相对应，L型连接件固定在U型连接板底面。

3.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的杆端球面接头与防滑脚踏板之间的而连接结构为：竖直方向的杆端部为方形，在防滑脚踏板下开设有的方型沉孔，竖直方向的杆端部插在方形沉孔中国并通过螺钉与防滑脚踏板固定连接。

4.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的防滑脚踏板为一体件或多个板之间固定连接形成的组合件。

5.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的橡胶环上部的限位杆上套设有橡胶帽。

6.根据权利要求1所述的集测试和主被动训练的平衡训练台，其特征在于：所述的液压阻尼缸的上下铰接的轴线为与以防滑脚踏板中心为圆心的相应半径的圆的切线。