[实用新型]集测试和主被动训练的平衡训练台

说明书

集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，机架上固定连接有支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；杆端球面接头上端固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸。本平衡训练台可适应不同患者的需求，发生磨损时，也可以通过上下调整下支撑板及下限位片的位置是设备处于良好的运行状态。

技术领域

本实用新型涉及平衡训练装置，特别涉及集测试和主被动训练的平衡训练台，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

平衡训练是康复训练的重要项目之一，通过平衡训练能够提高患者的自我平衡能力，广泛应用在脑损伤以及一些老年患者的康复训练中，传统的平衡训练装置一般仅有被动训练模式或者主动训练的单一训练模式，这种训练模式只能适用于轻度或重度病情的患者，不具有普遍性，而少数具有主被动训练模式的平衡训练器基本没有带阻力训练功能，也无法测试患者的极限平衡能力，在使用过程中没有限位结构或者限位结构复杂，不能根据患者的实际情况调整极限训练平衡角度，而且目前的平衡训练装置在使用过程中均会产生磨损，磨损后会导致设备使用状况变坏，在有些情况下甚至会产生安全隐患，而且目前的平衡训练装置普遍主要通过中间的关节轴承受力，磨损块，寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前的平衡训练装置中存在的上述问题，提供一种集测试和主被动训练的平衡训练台。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器组件沿防滑脚踏板中心均匀分布，各液压阻尼器组件的下部铰接在机架上，在防滑脚踏板的下方的机架上固定连接有支撑架，所述的支撑架为孔板，各液压阻尼器组件穿过支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；

所述的摆动轴组件包括摆动轴，摆动轴上端固定连接有上限位板安装板，上限位板安装板的上表面固定连接有璧上开设有开口的开槽套，所述的开槽套与摆动轴同心，开槽套上部固定连接有上支撑板，在上支撑板周向上均匀分布穿设有四根限位杆，四根限位杆位于开槽套外侧，在支撑架上周向上均匀分布有与其固定连接的螺栓，下支撑板和塑胶的下限位板均穿设螺栓中，下支撑板下部的螺栓上具有定位螺母，下限位板位于下支撑板之上，下限位板上的螺栓上具有锁紧螺母，在下支撑板上固定连接有与各限位杆上下相对的防转连接件，在各防转连接件上均固定连接有橡胶环，各限位杆插设在橡胶环中；

杆端球面接头为一球形轴承上固定连接有两根呈L形分布的杆，竖直方向的杆固定连接在防滑脚踏板的中心部位；水平方向的杆固定连接在L形连接块上，L形连接块的外端下部固定连接在支撑架上；L形连接块或水平方向的杆从开槽套的开口中穿过；

在上限位板安装板下安装有上限位板，上限位板与下限位板之间具有间隙且上下对应且；

在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，所述的两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个关节轴承之间具有隔环，所述的两个电动缸的尾端固定连接有球形轴承座，球形轴承座中安装有球形轴承，球形轴承中穿设有铰接轴，铰接轴穿设在U形座的两个边上，U形座固定连接在机架上。