[实用新型]一种水平式内/外阀口袋自动套袋机

权利要求书

1.一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：包括竖直设置的竖向滑轨(1)，所述竖向滑轨(1)内设置有传送带(11)，所述传送带(11)由第一伺服电机(12)驱动传送，所述竖向滑轨(1)上滑动连接有吸盘机构(2)；所述吸盘机构(2)下方设置有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)设置于机架(4)上，所述机架(4)上还设置有位于吸盘机构(2)两侧的扩口夹持组件，所述扩口夹持组件设置于位于机架(4)上端的水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上设置有第二伺服电机(61)；所述扩口夹持组件包括设置于水平导轨(6)上的连接板(51)，所述连接板(51)下端面两侧均设置有双层三脚板(52)，所述双层三脚板下端铰接有第一夹持臂(53)，所述第一夹持臂(53)中段铰接有夹持气缸(54)的活塞杆，所述夹持气缸(54)的缸体固定于双层三脚板朝外一端，所述第一夹持臂(53)下端设置有第一夹持板(56)。

2.根据权利要求1所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述双层三脚板下端铰接处还设置有与第一夹持臂(53)固定的第二夹持臂(57)，所述第二夹持臂(57)下端设置有开口夹持板(58)。

3.根据权利要求2所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述吸盘机构(2)包括滑动连接于竖向滑轨(1)的滑移板(21)，所述滑移板(21)连接有升降臂(22)，所述升降臂(22)下方设置有若干个吸盘总成(23)。

4.根据权利要求3所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述滑移板(21)与升降臂(22)铰接，所述滑移板(21)铰接有第一气缸(24)，所述升降臂(22)与第一气缸(24)的活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述吸盘总成(23)上端设置有套设环(25)，所述套设环(25)套设于升降臂(22)，所述套设环(25)上端开设有开缝(251)，所述套设环(25)上螺纹连接有穿过开缝(251)的紧固螺杆(252)。

6.根据权利要求5所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述夹紧组件(3)包括设置在机架(4)上两侧的固定板(31)，两个所述固定板(31)上均铰接有第二气缸(32)的缸体，所述第二气缸(32)的活塞杆向机架(4)内斜向上铰接有夹持框(33)，所述夹持框(33)与固定板(31)铰接，两个所述夹持框(33)相对处设置有第二夹持板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述第二夹持板(34)上穿设有第三气缸(35)的活塞杆。

8.根据权利要求7所述的一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其特征是：所述第二夹持板(34)上端设置有横向的水平夹持板(351)。