[实用新型]一种水平式内/外阀口袋自动套袋机

说明书

本实用新型公开了一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，其包括竖直设置的竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有吸盘机构，竖向滑轨内设置有传送带，传送带由第一伺服电机驱动传送；吸盘机构下方设置有夹紧组件，夹紧组件设置于机架上，机架上还设置有位于吸盘机构两侧的扩口夹持组件，扩口夹持组件设置于位于机架上端的水平导轨，水平导轨上设置有第二伺服电机；扩口夹持组件包括设置于水平导轨上的连接板，连接板下端面两侧均设置有双层三脚板，双层三角板下端铰接有第一夹持臂，第一夹持臂中段铰接有夹持气缸的活塞杆，夹持气缸的缸体固定于双层三角板朝外一端，第一夹持臂下端设置有第一夹持板。本实用新型具有能够进行自动套袋，减少人工的效果。

技术领域

本实用新型涉及套袋机的技术领域，尤其是涉及一种水平式内/外阀口袋自动套袋机。

背景技术

在粉状物料进行灌袋时，需要将粉状物料投入袋体中，并且进行热封，而现在的袋体都为上端为管状，最深处设置有通入袋体内部的开口，进行灌装时，只需要将灌装器械插入管状袋体上端，然后粉状物料就不易从袋体中流出，减少热封这一加工步骤。

但是在现有的技术中，还是需要工作人员将袋体插到灌装器械上，不仅费时费力，而且如果袋子不及时插上，还容易造成产量降低，造成公司经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行自动套袋的水平式内/外阀口袋自动套袋机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水平式内/外阀口袋自动套袋机，包括竖直设置的竖向滑轨，所述竖向滑轨内设置有传送带，所述传送带由第一伺服电机驱动传送，所述竖向滑轨上滑动连接有吸盘机构；

所述吸盘机构下方设置有夹紧组件，所述夹紧组件设置于机架上，所述机架上还设置有位于吸盘机构两侧的扩口夹持组件，所述扩口夹持组件设置于位于机架上端的水平导轨，所述水平导轨上设置有第二伺服电机；

所述扩口夹持组件包括设置于水平导轨上的连接板，所述连接板下端面两侧均设置有双层三脚板，所述双层三脚板下端铰接有第一夹持臂，所述第一夹持臂中段铰接有夹持气缸的活塞杆，所述夹持气缸的缸体固定于双层三脚板朝外一端，所述第一夹持臂下端设置有第一夹持板。

通过采用上述技术方案，工作人员驱动伺服电机，伺服电机通过传送带带动滑轨上的吸盘机构在竖向滑轨上向下降低，将袋体吸附在吸盘机构上，通过夹持气缸的活塞杆伸出，第一夹持臂将第一夹持板合拢，从而夹持住袋体，并且将袋体上的袋口打开。通过夹紧组件再次将袋体夹紧，工作人员再第二伺服电机驱动，将夹持袋体的第一夹持板向外推送，将袋体套设在自动包装机上，达到自动套袋的目的。

本实用新型进一步设置为：所述双层三脚板下端铰接处还设置有与第一夹持臂固定的第二夹持臂，所述第二夹持臂下端设置有开口夹持板。

通过采用上述技术方案，通过第二夹持臂合拢，从而能够将开口夹持板进行夹持，从而再次将袋体进行夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘机构包括滑动连接于竖向滑轨的滑移板，所述滑移板连接有升降臂，所述升降臂下方设置有若干个吸盘总成。

通过采用上述技术方案，通过滑移板能够通过滑轨升降，将吸盘总成放置在升降臂上，通过滑轨将升降臂进行降低，吸盘总成将袋体吸附上来。

本实用新型进一步设置为：所述滑移板与升降臂铰接，所述滑移板铰接有第一气缸，所述升降臂与第一气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出，能够将升降臂向上抬起，从而让吸盘总成从袋体上脱落，减少袋体无法自动的从自动套袋上脱落，提升自动的成功率。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘总成上端设置有套设环，所述套设环套设于升降臂，所述套设环上端开设有开缝，所述套设环上螺纹连接有穿过开缝的紧固螺杆。