[实用新型]一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人

权利要求书

1.一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部中间分别安装有转轴(10)和第一电机(6)，所述转轴(10)的顶端通过转盘(12)固定有立筒(13)，所述立筒(13)的顶端安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端连接有延伸至立筒(13)内部的丝杆(15)，所述立筒(13)的两侧均开设有活动口(14)，所述立筒(13)的外表面套接有滑套(18)，所述丝杆(15)的外表面套接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的两侧均固定有连接块(17)，所述连接块(17)的一端贯穿于活动口(14)的内部并与滑套(18)相固定，所述滑套(18)的一侧固定有安装板(19)，所述安装板(19)的顶部分别安装有激光清洗机构(20)和高度跟踪器(21)，所述转轴(10)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述第一电机(6)的输出端连接有主动齿轮(9)，所述转盘(12)的两侧通过倾斜杆(7)固定有万向轮(8)，所述机器人主体(1)的顶部环绕开设有滑轨(5)，所述机器人主体(1)的两侧均通过伸缩杆(4)和弹簧(23)固定有防撞板(2)，所述机器人主体(1)的底部设置有滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相啮合，且所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)的外表面涂有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述万向轮(8)位于滑轨(5)的内侧，且所述万向轮(8)与滑轨(5)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述倾斜杆(7)设置有两组，且两组所述倾斜杆(7)呈“八”字形。

5.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述弹簧(23)设置有多组，且多组所述弹簧(23)的制作材质包含有锰钢。

6.根据权利要求1所述的一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，其特征在于：所述安装板(19)通过焊接的方式固定于滑套(18)的一侧。