[实用新型]一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，属于激光清洗领域，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部中间分别安装有转轴和第一电机，所述转轴的顶端通过转盘固定有立筒，所述立筒的顶端安装有第二电机，当机器人发生碰撞时，防撞板会对伸缩杆以及弹簧进行挤压，由于弹簧本身的特性能够撞击力进行缓冲，从而能够机器人主体进行保护，避免撞击力过大导致机器人内部零件损坏，提高了机器人的使用寿命，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人。

背景技术

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。

现有技术公开了申请号为CN201822033768.5的一种风力发电机塔筒激光清洗设备，该实用新型通过爬行机器人的移动实现塔筒外壁和内壁表面激光清洗，具有清洗质量高、环保、无污染、效率高的优点，同时能够降低塔筒高空清洗操作人员劳动强度和高空作业伤亡率，但其实用性较差，不便于多角度以及高度对物件进行清洗，并且该装置缺乏防撞结构，如该装置遥控操作不当就容易发生碰撞，而其内部结构精密，发生碰撞后就容易对装置造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，以解决上述背景技术中提出实用性差，不便调节以及发生碰撞容易将装置损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部中间分别安装有转轴和第一电机，所述转轴的顶端通过转盘固定有立筒，所述立筒的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有延伸至立筒内部的丝杆，所述立筒的两侧均开设有活动口，所述立筒的外表面套接有滑套，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定有连接块，所述连接块的一端贯穿于活动口的内部并与滑套相固定，所述滑套的一侧固定有安装板，所述安装板的顶部分别安装有激光清洗机构和高度跟踪器，所述转轴的外表面设置有从动齿轮，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述转盘的两侧通过倾斜杆固定有万向轮，所述机器人主体的顶部环绕开设有滑轨，所述机器人主体的两侧均通过伸缩杆和弹簧固定有防撞板，所述机器人主体的底部设置有滚轮。

优选地，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且所述主动齿轮与从动齿轮的外表面涂有润滑油。

优选地，所述万向轮位于滑轨的内侧，且所述万向轮与滑轨滑动配合。

优选地，所述倾斜杆设置有两组，且两组所述倾斜杆呈“八”字形。

优选地，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧的制作材质包含有锰钢。

优选地，所述安装板通过焊接的方式固定于滑套的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种带高度跟踪的遥控激光清洗机器人设置有第一电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、倾斜杆、第二电机、丝杆、螺纹套和安装板，在使用过程中，工作人员可通过启动第二电机、第二电机转动使得丝杆转动，丝杆转动使得螺纹套移动，螺纹套移动使得连接块带动滑套移动，继而使得激光清洗机构移动，从而达到了上下调节的目的，同时工作人员还可启动第一电机，第一电机转动通过主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使转轴带动转盘转动，转盘转动使得倾斜杆带动万向轮在滑轨内滑动，提高了转动时的稳定性，这样则可以使激光清洗激光左右摆动，以此达到了左右调节的目的，该机器人便于多角度调节，提高了清洗效果和效率，同时该机器人还设置有弹簧、伸缩杆和防撞板，当机器人发生碰撞时，防撞板会对伸缩杆以及弹簧进行挤压，由于弹簧本身的特性能够撞击力进行缓冲，从而能够机器人主体进行保护，避免撞击力过大导致机器人内部零件损坏，提高了机器人的使用寿命，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨俯视结构示意图；