[实用新型]仓储取物装置和仓储管理系统

权利要求书

1.一种仓储取物装置，其特征在于，包括：

Z轴滑轨(11)；

距离传感器(12)，安装在所述Z轴滑轨(11)上，正对所述仓储取物装置的取物方向；

抓取机构(13)，安装在所述Z轴滑轨(11)上，与所述距离传感器(12)的朝向一致；

X轴轨道(14)和与所述X轴轨道(14)连接的X轴驱动器(15)；

Z轴驱动器(16)，与所述Z轴滑轨(11)连接，用于驱动所述Z轴滑轨(11)沿其自身长度方向运动，所述Z轴驱动器(16)被安装在所述X轴轨道(14)上，并可由所述X轴驱动器(15)驱动而在X轴上运动。

2.根据权利要求1所述的仓储取物装置，其特征在于，所述仓储取物装置还包括Y轴轨道(17)和Y轴驱动器；

所述Y轴轨道(17)与所述X轴轨道(14)连接，所述Y轴驱动器用于驱动所述X轴轨道(14)在所述Y轴轨道(17)上运动。

3.根据权利要求1或2所述的仓储取物装置，其特征在于，抓取机构(13)包括：固定板(131)，安装在所述Z轴滑轨(11)上；

支撑杆(132)，连接在所述固定板(131)上；

吸盘(133)，通过弹簧(135)套设于所述支撑杆(132)上。

4.根据权利要求3所述的仓储取物装置，其特征在于，所述抓取机构(13)还包括：套筒(134)，安装在所述固定板(131)上；

所述支撑杆(132)穿设于所述套筒(134)，且能够通过所述套筒(134)调整从所述固定板(131)中向着所述仓储取物装置的取物方向所伸出的距离。

5.根据权利要求3所述的仓储取物装置，其特征在于，所述固定板(131)上配套地设置有若干组所述吸盘(133)和所述支撑杆(132)；

所述距离传感器(12)位于至少两个支撑杆(132)之间。

6.根据权利要求5所述的仓储取物装置，其特征在于，所述距离传感器(12)为触发开关，所述触发开关的行程距离小于或等于所述弹簧(135)的行程距离，且所述弹簧(135)被压缩至极限位置时，所述触发开关被触发。

7.根据权利要求6所述的仓储取物装置，其特征在于，所述触发开关的端面上设置有柔性垫。

8.根据权利要求1或2所述的仓储取物装置，其特征在于，所述距离传感器(12)为光线式传感器或接触式传感器；

所述抓取机构(13)为空气吸盘、磁力吸盘或机械爪。

9.一种仓储管理系统，其特征在于，包括：

多个阵列设置的储物柜(2)，所述储物柜(2)上设置有开口；各所述储物柜(2)的接触面之间彼此拼合；

权利要求2至7中任意一项所述的仓储取物装置；

其中，所述Z轴滑轨(11)沿着所述储物柜(2)的开口方向设置，以便所述抓取机构(13)借助所述Z轴滑轨(11)伸入所述储物柜(2)中抓取产品。

10.一种仓储管理系统，其特征在于，包括：

多个阵列设置的储物柜(2)，所述储物柜(2)上设置有开口；各所述储物柜(2)的接触面之间彼此拼合；

权利要求2所述的仓储取物装置；

其中，所述Z轴滑轨(11)沿着所述储物柜(2)的开口方向设置，以便所述抓取机构(13)借助所述Z轴滑轨(11)伸入所述储物柜(2)中抓取产品；

所述仓储管理系统还包括：

传送带(3)，设置于所述储物柜(2)的上侧或下侧；

机械臂(4)，设置在所述传送带(3)上，用于运送产品；

所述Y轴轨道(17)垂直于所述传送带(3)，以便所述抓取机构(13)与所述传送带(3)交互。