[实用新型]仓储取物装置和仓储管理系统

说明书

本申请的实施方式提供了一种仓储取物装置和仓储管理系统，其中，仓储取物装置包括：Z轴滑轨；距离传感器，安装在所述Z轴滑轨上，正对所述仓储取物装置的取物方向；抓取机构，安装在所述Z轴滑轨上，与所述距离传感器的朝向一致；X轴轨道和与所述X轴轨道连接的X轴驱动器；Z轴驱动器，与所述Z轴滑轨连接，用于驱动所述Z轴滑轨沿其自身长度方向运动，所述Z轴驱动器被安装在所述X轴轨道上，并可由所述X轴驱动器驱动而在X轴上运动。本申请的仓储取物装置和仓储管理系统具有成本优势。

技术领域

本申请涉及仓储管理技术领域，特别涉及一种仓储取物装置和仓储管理系统。

背景技术

所谓仓储管理，是指对仓库和仓库中储存的物资进行管理。现代仓储的作用不仅是保管，还用于物资流转。

对现代仓储来说，由于管理的重点不再仅仅限于物资保管的安全性，更在于借助如信息技术、自动化技术等现代技术来提高仓储运作的速度和效益，因此诞生了可以7*24小时不间断运作的大型自动化立体仓库。

为了实现自动化，在自动化立体仓库大量地采用了立体货架、托盘、叉车、升降机、自动传输轨道、机械臂和信息管理系统。

在现有技术中，应用于自动化立体仓库的仓储取物装置往往为机械臂。然而现有技术的机械臂大多成本较高。

实用新型内容

为解决或部分解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种仓储取物装置。

具体地，仓储取物装置包括：Z轴滑轨；距离传感器，安装在Z轴滑轨上，正对仓储取物装置的取物方向；抓取机构，安装在Z轴滑轨上，与距离传感器的朝向一致；X轴轨道和与X轴轨道连接的X轴驱动器；Z轴驱动器，与Z轴滑轨连接，用于驱动Z轴滑轨沿其自身长度方向运动，Z轴驱动器被安装在X轴轨道上，并可由X轴驱动器驱动而在X轴上运动。

本申请的实施方式还提供了一种仓储管理系统，包括：

多个阵列设置的储物柜，储物柜上设置有开口；各储物柜的接触面之间彼此拼合；

前述的仓储取物装置；

其中，Z轴滑轨沿着储物柜的开口方向设置，以便抓取机构借助Z轴滑轨伸入储物柜中抓取产品。

本申请的仓储取物装置和仓储管理系统具有成本优势。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图推导出其他的附图中未出现的关联结构。

图1是本申请实施方式中仓储取物装置的结构示意图；

图2是本申请实施方式中一种仓储管理系统的结构示意图；

图3是本申请实施方式中另一种仓储管理系统的结构示意图。

附图标记说明：

11、Z轴滑轨；12、距离传感器；13、抓取机构；131、固定板；132、支撑杆；133、吸盘；134、套筒；135、弹簧；14、X轴轨道；15、X轴驱动器；16、Z轴驱动器；17、Y轴轨道；2、储物柜；3、传送带；4、机械臂。

具体实施方式

本申请的发明人发现，现有技术中，一般的仓储取物装置通常都是更为适用精细动作的机械臂，其往往借助于图像识别机构对待抓取的目标物体进行识别，因此成本较高。

鉴于上述问题，本申请的本申请实施方式中，提供了一种仓储取物装置，参见图1和图2所示，其包括：