[实用新型]一种自动化上料装置

权利要求书

1.一种自动化上料装置，其特征在于：包括基台(1)、升降机构(2)、升降台(3)、传感机构(4)、卡紧机构(5)和控制机构(6)，所述升降机构(2)设置于所述基台(1)，所述卡紧机构(5)通过第一支架(7)架设于所述基台(1)，所述升降台(3)与所述升降机构(2)的输出端连接，所述卡紧机构(5)与所述升降台(3)对应，所述传感机构(4)通过第二支架(8)架设于所述基台(1)，所述升降机构(2)、所述传感机构(4)、所述卡紧机构(5)均与所述控制机构(6)电连接。

2.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括伸缩器(51)和卡板(52)，所述伸缩器(51)通过所述第一支架(7)设置于所述基台(1)，所述卡板(52)与所述伸缩器(51)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡板(52)为直线型、L型或弧形。

4.如权利要求2所述的自动化上料装置，其特征在于：所述伸缩器(51)为气缸、液压缸或直线模组。

5.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)的数量至少为2个。

6.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述升降机构(2)为气缸、液压缸或直线模组。

7.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述传感机构(4)为压力传感器或位移传感器。

8.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述控制机构(6)为单片机或PLC。

9.如权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述基台(1)设置有万向轮(11)和支撑座(12)，所述支撑座(12)与所述基台(1)之间螺接。

10.如权利要求9所述的自动化上料装置，其特征在于：所述万向轮(11)、所述支撑座(12)的数量至少为3个。