[实用新型]一种自动化上料装置

说明书

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化上料装置，包括基台、升降机构、升降台、传感机构、卡紧机构和控制机构，所述升降机构设置于所述基台，所述卡紧机构通过第一支架架设于所述基台，所述升降台与所述升降机构的输出端连接，所述卡紧机构与所述升降台对应，所述传感机构通过第二支架架设于所述基台，所述升降机构、所述传感机构、所述卡紧机构均与所述控制机构电连接。完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化上料装置。

背景技术

在工业生产中，为了搬运方便，有许多小的器件(例如耳机、鼠标，还有小的五金件，例如扳手、螺栓等等)需要放置在料盘上，然后通过搬运料盘将其送入到下一工序进行生产，这样可以提高生产效率。

现有技术中，是通过人工将大量的料盘搬运到加工的工位上进行加工的，在这个过程中需要工人不断重复搬料盘的工作，有的料盘比较重，且放置在比较低的地方，搬运极不方便，工人还容易受伤，工作效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动化上料装置，实现了自动化地搬运物料，自动化地上料，节省了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化上料装置，包括基台、升降机构、升降台、传感机构、卡紧机构和控制机构，所述升降机构设置于所述基台，所述卡紧机构通过第一支架架设于所述基台，所述升降台与所述升降机构的输出端连接，所述卡紧机构与所述升降台对应，所述传感机构通过第二支架架设于所述基台，所述升降机构、所述传感机构、所述卡紧机构均与所述控制机构电连接。在实际应用中，传感机构、卡紧机构与加工的工位高度齐平；在工作中，将需要加工的物料放置在料盘上，将装有物料的多个料盘叠放在升降台上，在工作时，在控制机构的控制下，升降机构启动工作，升降机构推动升降台向上运动，多个料盘在升降台的托举下向上运动，直到最上层的料盘触发了传感机构的传感信号，传感机构将信号实时地传递到控制机构，控制机构根据信号控制升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构启动工作，对料盘进行卡紧固定，以保证在加工过程中，从料盘上取料时料盘不会发生倾斜，有利于加工的顺利进行；当最上面一层料盘上的物料被加工完后，通过操作控制机构，控制机构控制卡紧机构松开，接着通过其它机械手取走比较轻的空料盘，此时传感机构的信号发生改变，传感机构将信号实时传递到控制机构，控制机构控制升降机构启动工作，升降机构推动升降台向上运动，多个料盘在升降台的托举下向上运动，直到最上层的料盘触发了传感机构的传感信号，传感机构将信号实时地传递到控制机构，控制机构根据信号控制升降机构停止上升并保持当前高度，同时控制卡紧机构启动工作，对料盘进行卡紧固定，如此循环工作，以完成自动化地上料工作，节省了人工成本，提高了工作效率，该上料装置结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡紧机构包括伸缩器和卡板，所述伸缩器通过所述第一支架设置于所述基台，所述卡板与所述伸缩器的输出端连接。在实际应用中，卡板在伸缩器的带动下，优先对料盘的四个边角进行固定卡紧。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡板为直线型、L型或弧形。在实际应用中，卡板用于防止料盘发生侧向移动，卡板的形状可以是多种，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述伸缩器为气缸、液压缸或直线模组。除此之外，伸缩器还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的自动化上料装置的一种改进，所述卡紧机构的数量至少为2个。在实际应用中，卡紧机构的数量可以设计成多个，以增加对料盘的卡紧固定。