[实用新型]一种目标物三维精准定位和移动控制装置

权利要求书

1.一种目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述装置包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；所述的左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆；所述的旋进手柄设有螺纹孔，所述的螺纹孔与左右旋进轴承螺纹连接；所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员观察钢筋混凝土试件左右移动长度，所述的底部基座设有倒T字型孔洞，以供工字型滑块在底部基座内部左右滑动，所述的工字型滑块与左右旋进轴承和上下光杆固接；所述的上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母；所述的第一弧形固定夹左侧和右侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第一螺杆通过所述螺纹孔和第一锁紧螺母螺栓连接，所述的第一弧形固定夹固定面和第一螺杆与上下光杆左右面紧密接触；所述的前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光杆；所述的第二弧形固定夹右侧和左侧分别设有固定面和螺纹孔，所述的第二螺杆和第二锁紧螺母通过所述的螺纹孔螺栓连接，所述的第二弧形夹固定面和第二螺杆与所述的前后光杆的左右面紧密接触；所述的夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件；所述的爪具配件包括左爪、右爪、旋转键和连接块，所述的左爪和右爪与爪壳固接。

2.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的底部基座设有刻度盘，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件左右方向坐标值。

3.如权利要求2所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的上下光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件上下方向坐标值。

4.如权利要求3所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的前后光杆设有刻度，以供试验人员直观、准确测得钢筋混凝土试件前后方向坐标值。

5.如权利要求1～4之一所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的连接块左侧预留圆弧形空间，以供爪壳左部和旋转键伸缩时移动，连接块与爪壳固接，爪壳左部与旋转键固接，爪壳设有左右通孔，其中爪壳左部和右部通过第二圆顶螺杆和第五锁紧螺母螺栓连接，通过控制第五锁紧螺母的旋进深度来控制夹紧爪的伸缩长度。

6.如权利要求5所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的夹紧爪单元有效夹紧区域直径为6mm-25mm的圆形截面，可牢固夹紧不同直径的钢筋。

7.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的工字型滑块左右设有螺纹通孔，所述的底部基座采用生铁或其他高密度材料，以防止大型钢筋混凝土试件过重引起装置整体前倾，所述的连接块后部设有螺纹孔，通过第三螺杆和第三锁紧螺母与方形旋转块、前后移动和固定单元螺栓连接，所述的爪壳和旋转键设有上下螺纹通孔，所述的旋转键和爪壳通过第一圆顶螺杆和第四锁紧螺母螺栓连接。

8.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的第三锁紧螺母锁紧前可旋转螺纹杆连接的旋转块以带动夹紧爪单元和钢筋混凝土试件旋转，以保证钢筋混凝土试件边缘处嵌入传感器卡口内；所述的左右旋进轴承可通过所述左右旋进手柄进行旋进深度控制，方便试验人员操作。

9.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于，所述的弧形固定夹两侧分别设有固定面和螺纹孔，固定面和第一螺杆、第二螺杆通过螺纹孔与上下光杆和前后光杆紧密接触，使弧形固定夹与上下光杆和前后光杆固定；所述的第一螺杆和第二螺杆旋出后，弧形固定夹可以沿着上下光杆上下移动，前后光杆可以沿着第一弧形固定夹前后移动。

10.如权利要求1所述的目标物三维精准定位和移动控制装置，其特征在于：所述的弧形固定夹由第一弧形固定夹和第二弧形固定夹相互垂直固接，预留空间以供第一弧形固定夹、第二弧形固定夹和前后光杆移动。