[实用新型]一种目标物三维精准定位和移动控制装置

说明书

一种目标物三维精准定位和移动控制装置，包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；左右移动与固定单元包括左右旋进手柄、左右旋进轴承、工字型滑块、底部基座和上下光杆；上下移动与固定单元包括第一弧形固定夹、上下光杆、第一螺杆和第一锁紧螺母；前后移动与固定单元包括第二弧形固定夹、第二螺杆、第二锁紧螺母和前后光；夹紧爪单元包括第三螺杆、第三锁紧螺母、第一圆顶螺杆、第二圆顶螺杆、第四锁紧螺母、第五锁紧螺母、方形旋转块、爪壳和爪具配件。本实用新型操作简单，成本低且能重复利用。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程中的钢筋锈蚀监测技术，特别涉及一种目标物三维定位和移动控制装置。

背景技术

钢筋混凝土结构结合了钢筋抗拉和混凝土抗压的特点，自19世纪中期应用于土木工程领域以来，由于其成本低廉、取材广泛、方便施工等特点，钢筋混凝土结构已成为世界上应用最为广泛的结构形式。长久以来，混凝土耐久性失效造成的损害十分巨大，已经远远超出了人们的预期，成为一个世界难题。而在混凝土耐久性破坏原因中以钢筋锈蚀最为严重，引起了国内外的广泛关注。针对建筑工程中钢筋锈蚀检测的研究，前人也做了大量的研究。

目前，钢筋锈蚀的监测方法分为破损检测和无损检测。破损检测测量结果较为精确，但需对钢筋混凝土进行破型取出钢筋，对混凝土结构造成的损害不可逆转，对正处于服役期间的钢筋混凝土结构并不适用。无损检测方法是当今研究的热点，主要有半电池电位法、声发射技术和内置式监测技术。半电池电位法利用钢筋锈蚀的电化学反应引起电位变化，测定钢筋锈蚀状态，但其精确度较低，只能定性判断钢筋锈蚀概率，且无统一判定标准；声发射技术依据累计撞击数等参数，只能定性判断锈蚀发生概率，无法定量测量钢筋锈蚀率；基于磁场原理的钢筋锈蚀监测方法，中国专利授权公告号CN109374726A，授权公告日为2019年2月22日，名称为“基于磁场的混凝土中钢筋锈蚀无损动态监测传感器及系统”；中国专利授权公告号 CN208420791U，授权公告日为2019年1月22日，名称为“一种钢筋锈蚀电磁场变响应装置”，中国专利授权公告号CN108469514A，授权公告日为2018年8月31日，名称为“一种混凝土内钢筋锈蚀行为的监测设备及其方法”，以上三件专利涉及的钢筋锈蚀监测系统缺乏有效的三维定位和移动装置，无法实现钢筋原位锈蚀监测，经本实用新型人试验证明，钢筋与传感器卡口的相对位置移动会导致磁感应强度变化，而钢筋锈蚀的监测也是以磁感应强度变化值为依据，而钢筋无法保证原位监测的情况下误差较大，超过容许范围，因此以上三件专利所涉及的传感器测试结果不能反映钢筋真实锈蚀情况，无法得到准确、可靠的数据用以预测不同情况下的钢筋的锈蚀程度；中国专利授权公告号CN103055423A，授权公告日为2013年4月24日，名称为“一种三维移动装置”，此件专利结构组装和人员操作复杂；中国专利授权公告号CN202203629U，授权公告日为2011年9月8日，名称为“一种三维定位装置和一种固定物系统”。此件专利只能实现目标物的三维定位和转动，不能进行目标的三维定位和移动，此外，以上两件专利中不同的目标物需要订做特定尺寸的固定单元且不易于拆卸。

因此，研发一种目标物三维精准定位和移动控制装置，具有十分重要的工程价值，可大幅度提高对钢筋混凝土结构钢筋锈蚀率测定的精准度，从而提高对钢筋锈蚀程度评估和预测不断深入具有重要意义。

发明内容

为了克服目前现有试验方法无法完成原位锈蚀监测试验技术的不足，本实用新型提供一种操作简便、易于拆卸、方法可靠、成本低廉、工程应用性极强的三维固定和移动的控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种目标物三维精准定位和移动控制装置，包括左右移动与固定单元、上下移动与固定单元、前后移动与固定单元和夹紧爪单元；