[实用新型]一种折叠式多轴无人机

权利要求书

1.一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右侧面各设有两个收臂机构(5)，所述收臂机构(5)的端部安装有机翼机构(6)，所述无人机主体(1)的左右侧面分别设有脚架机构(3)，所述无人机主体(1)的上表面设有电源开关(2)，所述无人机主体(1)底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二(11)，所述安装槽二(11)内依次设有无线连接器(12)、存储器(13)、PLC控制器(14)和蓄电池(15)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽二(11)的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构(7)和照明机构(8)，所述无人机主体(1)底部靠近照明机构(8)的位置处设有红外线测距传感器(9)，所述无人机主体(1)侧面靠近安装槽二(11)的位置处设有散热孔(16)，所述无人机主体(1)侧面靠近散热孔(16)的位置处设有防尘机构(4)，所述电源开关(2)的输入端电连接蓄电池(15)的输出端，所述电源开关(2)的输出端电连接PLC控制器(14)的输入端，PLC控制器(14)与无线连接器(12)、存储器(13)和红外线测距传感器(9)为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述收臂机构(5)包括设在无人机主体(1)侧面的安装架(51)，所述安装架(51)的端部铰接有连接臂(53)，所述无人机主体(1)侧面靠近底部的位置处设有固定槽，所述固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一(52)，电动推杆一(52)的端部通过铰接座与连接臂(53)的底部连接，所述电动推杆一(52)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述机翼机构(6)包括设在连接臂(53)底部的伺服电机一(62)，所述伺服电机一(62)的输出轴连接有传动杆(63)，所述传动杆(63)位于连接臂(53)的上表面，所述传动杆(63)的顶端安装有机翼(61)，所述伺服电机一(62)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述脚架机构(3)包括设在无人机主体(1)侧面的固定板(31)，所述固定板(31)的底部设有减震杆(32)，所述减震杆(32)的侧面滑动连接有减震筒(33)，所述减震筒(33)的侧面设有滑槽，所述减震杆(32)的底部设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，滑块和滑槽之间连接有减震弹簧(34)，减震弹簧(34)套设在减震筒(33)的外侧面，所述减震筒(33)的底部设有底板(35)，所述底板(35)的底部设有落地垫。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述航拍机构(7)包括设在无人机主体(1)底部的安装槽一(71)，所述安装槽一(71)的顶部设有电动推杆二(72)，所述电动推杆二(72)的端部连接有安装板一，所述安装板一的底部安装有伺服电机二(73)，所述伺服电机二(73)输出轴的端部设有安装板二，所述安装板二的底部设有红外线摄像头(74)，所述电动推杆二(72)和伺服电机二(73)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端，PLC控制器(14)与红外线摄像头(74)为双向电连接。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述照明机构(8)包括设在无人机主体(1)底部的安装底座(81)，所述安装底座(81)的底部设有航行LED灯(82)，所述航行LED灯(82)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述防尘机构(4)包括设在无人机主体(1)侧面的防尘网(41)，所述防尘网(41)的侧面通过轴孔安装有固定螺钉(42)。