[实用新型]一种折叠式多轴无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，该折叠式多轴无人机通过设置脚架机构便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构收起，自动化程度高，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式多轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机。无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。而目前的无人机无法对悬臂进行有效折叠，造成了携带困难、不易放置等问题，另外无人机降落时，可能由于降落地点不平整等原因导致电池组受到冲击而损坏甚至起火而烧毁无人机，现有的无人机落地时震动较大，容易损坏无人机的内部配件，不便将机翼机构自动收起，自动化程度较低，不便放置，不便夜间照明，不便调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种折叠式多轴无人机，落地时震动较轻，避免损坏无人机的内部配件，方便将机翼机构自动收起，自动化程度较高，便于放置，具备夜间照明功能，便于调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较高，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，所述无人机主体底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构和照明机构，所述无人机主体底部靠近照明机构的位置处设有红外线测距传感器，所述无人机主体侧面靠近安装槽二的位置处设有散热孔，所述无人机主体侧面靠近散热孔的位置处设有防尘机构，所述电源开关的输入端电连接蓄电池的输出端，所述电源开关的输出端电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器与无线连接器、存储器和红外线测距传感器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收臂机构包括设在无人机主体侧面的安装架，所述安装架的端部铰接有连接臂，所述无人机主体侧面靠近底部的位置处设有固定槽，所述固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一，电动推杆一的端部通过铰接座与连接臂的底部连接，所述电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼机构包括设在连接臂底部的伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有传动杆，所述传动杆位于连接臂的上表面，所述传动杆的顶端安装有机翼，所述伺服电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚架机构包括设在无人机主体侧面的固定板，所述固定板的底部设有减震杆，所述减震杆的侧面滑动连接有减震筒，所述减震筒的侧面设有滑槽，所述减震杆的底部设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，滑块和滑槽之间连接有减震弹簧，减震弹簧套设在减震筒的外侧面，所述减震筒的底部设有底板，所述底板的底部设有落地垫。