[实用新型]一种按草莓规格自动化分选系统

权利要求书

1.一种按草莓规格自动化分选系统，包括上料抓取装置(1)、收集抓取装置(2)、主传送带(3)与测量装置(4)，其特征在于：所述测量装置(4)位于主传送带(3)的一端上方，所述上料抓取装置(1)位于主传送带(3)的一端，所述主传送带(3)的一侧设置有分选传送轨道(5)，所述分选传送轨道(5)的一侧设置有包装箱传送带(6)，所述收集抓取装置(2)位于分选传送轨道(5)的上方，所述包装箱传送带(6)的上端设置有包装箱(7)，所述主传送带(3)的上端设置有托盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种按草莓规格自动化分选系统，其特征在于：所述收集抓取装置(2)的一侧外表面设置有触摸控制面板(201)，所述收集抓取装置(2)的下端内表面设置有识别装置(203)与定位装置(204)，所述识别装置(203)位于定位装置(204)的一侧，所述识别装置(203)的一侧设置有调节机械臂(205)，所述调节机械臂(205)的下端外表面固定安装有力度适配器(206)，所述力度适配器(206)的下端设置有机械手(202)，所述机械手(202)的外表面设置有软机械手套(207)。

3.根据权利要求1所述的一种按草莓规格自动化分选系统，其特征在于：所述主传送带(3)包括主传送带单位模块(301)、传送底板(302)与传送推板(303)，所述传送底板(302)位于主传送带单位模块(301)的内部，所述传送推板(303)位于传送底板(302)的下端外表面，所述主传送带单位模块(301)的一侧设置有传送机构，传送机构内部设置有传动电机、传动轴与传动齿轮，传动电机的输出端通过传动轴与传动齿轮的内表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种按草莓规格自动化分选系统，其特征在于：所述测量装置(4)包括测量台(401)、红外线测量仪(402)与拍摄仪(403)，所述红外线测量仪(402)与拍摄仪(403)均固定安装在测量台(401)的上端外表面，所述测量台(401)的数量为两组，所述测量台(401)的一侧外表面与主传送带(3)的一侧外表面固定连接。