[实用新型]一种按草莓规格自动化分选系统

说明书

本实用新型公开了一种按草莓规格自动化分选系统，涉及草莓自动分选系统，包括上料抓取装置、收集抓取装置、主传送带与测量装置，所述测量装置位于主传送带的一端上方，所述上料抓取装置位于主传送带的一端，所述主传送带的一侧设置有分选传送轨道，所述分选传送轨道的一侧设置有包装箱传送带，所述收集抓取装置位于分选传送轨道的上方，所述包装箱传送带的上端设置有包装箱。本实用新型通过设置的上料抓取装置、收集抓取装置、主传送带、测量装置、分选传送轨道与包装箱传送带，能够通过自动化装置对草莓进行抓取分选，省去了人工分选，提高了草莓分选的精确度，提高了分选草莓的效率，具备一定的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及草莓自动分选系统领域，具体为一种按草莓规格自动化分选系统。

背景技术

现有的草莓分选时通过人工对草莓的糖度、成熟度、大小、果型、瑕疵进行辨别，进而分选至各个包装箱中，人工分选分选精度低，效率不高，且人员长时间分选产生疲劳，在分选放置草莓时，易损伤草莓，影响草莓品质，为此我们提出了一种按草莓规格自动化分选系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种按草莓规格自动化分选系统可以通过自动化装置对草莓进行抓取分选，省去了人工分选，提高了草莓分选的精确度，提高了分选草莓的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按草莓规格自动化分选系统，包括上料抓取装置、收集抓取装置、主传送带与测量装置，所述测量装置位于主传送带的一端上方，所述上料抓取装置位于主传送带的一端，所述主传送带的一侧设置有分选传送轨道，所述分选传送轨道的一侧设置有包装箱传送带，所述收集抓取装置位于分选传送轨道的上方，所述包装箱传送带的上端设置有包装箱，所述主传送带的上端设置有托盘。

优选的，所述收集抓取装置的一侧外表面设置有触摸控制面板，所述收集抓取装置的下端内表面设置有识别装置与定位装置，所述识别装置位于定位装置的一侧，所述识别装置的一侧设置有调节机械臂，所述调节机械臂的下端外表面固定安装有力度适配器，所述力度适配器的下端设置有机械手，所述机械手的外表面设置有软机械手套。

优选的，所述主传送带包括主传送带单位模块、传送底板与传送推板，所述传送底板位于主传送带单位模块的内部，所述传送推板位于传送底板的下端外表面，所述主传送带单位模块的一侧设置有传送机构，传送机构内部设置有传动电机、传动轴与传动齿轮，传动电机的输出端通过传动轴与传动齿轮的内表面活动连接。

优选的，所述测量装置包括测量台、红外线测量仪与拍摄仪，所述红外线测量仪与拍摄仪均固定安装在测量台的上端外表面，所述测量台的数量为两组，所述测量台的一侧外表面与主传送带的一侧外表面固定连接。

优选的，包括以下步骤：

(1)上料抓取装置将草莓送入主传送带，主传送带上的每个主传送带单位模块放置一枚草莓，草莓放置在传送底板上面的托盘内，其托盘会从主传送带到分选传送轨道上；

(2)经过测量装置，测量装置的测量台上面装置一台红外线测量仪，用来测量草莓的糖度，装置另一台拍摄仪用来测量草莓的成熟度、大小、果型、瑕疵，按照草莓的糖度、成熟度、大小、果型、瑕疵会将草莓分为I、II、III、IV四个登记，其中I为等级最高，依次IV为等级最低；

(3)测量后承载相应登记草莓的主传送带单位模块会将等级标签录入系统，待该主传送带单位模块随主传送带至相应等级(I、II、III、IV)分选传送轨道时，传送推板依据等级标签触发，将草莓推送进分选传送轨道；

(4)收集抓取装置会依据设定，只将相应分选传送轨道上的草莓抓送至相应等级包装箱传送带上面放置的包装箱，包装箱传送带将包装箱运送出分选系统，完成分选。