[实用新型]人工仿形式海带打结机有效
| 申请号： | 201921751756.4 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210630594U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 贾夕宁;夏中峰;尹诗洋;贾璐榕;从昊 | 申请（专利权）人： | 威海佳润农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A23L17/60 | 分类号： | A23L17/60 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 264413 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人工 形式 海带 打结 | ||
1.一种人工仿形式海带打结机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的打结机构(2)，缠绕机构(3)和切断机构(4),其中，
所述打结机构(2)包括：
滑环(21)，所述滑环(21)设置在所述机架(1)上；
转动架(22)，所述转动架(22)的中部旋转设置在所述滑环(21)上；
锥形夹(23)，所述锥形夹(23)通过往复移动组件设置在所述滑环(21)上；
所述缠绕机构(3)包括：
摆动电机(31)，所述摆动电机(31)设置在所述转动架(22)上；
电动爪手a(32)，所述电动爪手a(32)与所述摆动电机(31)连接，所述电动爪手a(32)小于所述锥形夹(23)的最大开合空隙；
所述切断机构(4)包括：
切块(41)，所述切块(41)通过往复移动组件设置在所述机架(1)上；
电动爪手b(42)，所述电动爪手b(42)设置在所述切块(41)上；
电动切刀(43)，所述电动切刀(43)设置在所述切块(41)上。
2.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述打结机构(2)还包括套筒(24)，所述套筒(24)设置在所述滑环(21)的外侧，所述转动架(22)的两端通过转轮设置在所述套筒(24)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述转轮为深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述转动架(22)通过深沟球轴承设置在所述滑环(21)上。
5.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，还包括送料机构(5)，所述送料机构(5)包括：
型板(51)，所述型板(51)的顶端设有数排U形槽，所述型板(51)通过滚轮设置在机架(1)上，所述型板(51)与往复移动组件连接；
一对齿轮(52)，所述齿轮(52)旋转设置在所述机架(1)上，
压海带轮(53)，所述压海带轮(53)与旋转电机连接；
连杆(54)，所述连杆(54)的一端与其中一所述齿轮(52)连接，所述连杆(54)的另一端与压海带轮(53)铰连接。
6.根据权利要求5所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述型板(51)与压海带轮(53)的材质是聚酰胺。
7.根据权利要求5所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述压海带轮(53)上设有传感器。
8.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述往复移动组件为气缸或者伺服电机控制的滚轴丝杠。
9.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述转动架(22)上设置铅块，所述铅块与缠绕机构(3)分别位于转动架(22)的两端。
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