[实用新型]人工仿形式海带打结机

说明书

本实用新型公开了一种人工仿形式海带打结机，涉及海带加工设备技术领域，包括机架，还包括设置在机架上的打结机构，缠绕机构和切断机构,其中，打结机构中，滑环设置在机架上，转动架的中部旋转设置在滑环上，锥形夹通过往复移动组件设置在滑环上；缠绕机构中，摆动电机设置在转动架上，电动爪手a与摆动电机连接，电动爪手a小于锥形夹的最大开合空隙；切断机构中，切块通过往复移动组件设置在机架上，电动爪手b设置在切块上，电动切刀设置在切块上。本实用新型的有益效果是，由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成结率可以达到93％以上，并且打出的海带结质量高，打结可靠，适合实际加工生产。

技术领域

本实用新型涉及海带加工设备技术领域，特别是一种人工仿形式海带打结机。

背景技术

海带，是海藻类植物之一，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物。目前，我国海带主要分布于中国山东沿海地区，并且海带在国内外都占据重要市场，其中海带打结后的海带结出口于世界各地，是东北部沿海地区出口创汇的主要产品。

目前，海带打结工作主要依靠人工徒手完成，人工打结效率低且海水水中含有各种盐分，处于多盐状态。海带打结工人由于长时间接触海带在海水中浸泡，最多6个月时间，人的手指开始严重变形，指甲脱落，出现了雇佣工人难的问题，因此成为制约海带出口的主要障碍。因此，沿海地区大量的海带加公司迫切地需要一种人工仿形式全自动海带打结机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，解决目前市场大部分人工徒手打结的现状，提高打结效率，提高打结质量，设计了一种人工仿形式海带打结机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种人工仿形式海带打结机，包括机架，还包括设置在所述机架上的打结机构，缠绕机构和切断机构,其中，所述打结机构包括：滑环，所述滑环设置在所述机架上；转动架，所述转动架的中部旋转设置在所述滑环上；锥形夹，所述锥形夹通过往复移动组件设置在所述滑环上；所述缠绕机构包括：摆动电机，所述摆动电机设置在所述转动架上；电动爪手a，所述电动爪手a与所述摆动电机连接，所述电动爪手a小于所述锥形夹的最大开合空隙；所述切断机构包括：切块，所述切块通过往复移动组件设置在所述机架上；电动爪手b，所述电动爪手b设置在所述切块上；电动切刀，所述电动切刀设置在所述切块上。

进一步的，所述打结机构还包括套筒，所述套筒设置在所述滑环的外侧，所述转动架的两端通过转轮设置在所述套筒的内壁上。

进一步的，所述转轮为深沟球轴承。

进一步的，所述转动架通过深沟球轴承设置在所述滑环上。

进一步的，还包括送料机构，所述送料机构包括：型板，所述型板的顶端设有数排U形槽，所述型板通过滚轮设置在机架上，所述型板与往复移动组件连接；一对齿轮，所述齿轮旋转设置在所述机架上，压海带轮，所述压海带轮与旋转电机连接；连杆，所述连杆的一端与其中一所述齿轮连接，所述连杆的另一端与压海带轮铰连接。

进一步的，所述型板与压海带轮的材质是聚酰胺。

进一步的，所述压海带轮上设有传感器。

进一步的，所述往复移动组件为气缸或者伺服电机控制的滚轴丝杠。

进一步的，所述转动架上设置铅块，所述铅块与缠绕机构分别位于转动架的两端。

本实用新型的有益效果是：由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成结率可以达到93％以上，并且打出的海带结质量高，打结可靠，适合实际加工生产，应用前景十分广阔，是一种理想的人工仿形式全自动海带打结机。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：