[实用新型]柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线

权利要求书

1.柔性输送机构，包括导轨组件和接料机构，所述接料机构设置在所述导轨组件上，其特征在于：

所述导轨组件包括导向杆；所述接料机构包括滚轮和移动驱动机构，所述滚轮的外周上设置有开槽，所述导向杆设置在所述开槽内，所述移动驱动机构驱动所述接料机构沿所述导向杆的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构包括支撑板，所述移动驱动机构设置在所述支撑板上，所述移动驱动机构包括电机、传动带和转动轮，所述传动带分别与所述电机、所述转动轮邻接，所述电机与所述传动带设置在所述接料机构上，所述转动轮固定设置在所述导轨组件上。

3.根据权利要求2所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构上设置有支撑块，所述支撑块设置在所述支撑板上，所述支撑块的底部设置有通槽，所述传动带穿过所述通槽。

4.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构朝向所述导向杆的一侧设置有隔板，所述隔板设置在所述接料机构与所述导轨组件之间，所述隔板在所述接料机构上的厚度大于所述滚轮在所述接料机构上的厚度。

5.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构上设置有连接块，所述导轨组件上设置有挡块，所述挡块与所述导向杆之间设置有间隙部，所述连接块设置在所述间隙部内。

6.根据权利要求1所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述接料机构朝向所述导向杆的一侧还设置有检测组件，所述检测组件包括多个检测块，所述导轨组件上设置有多个光电传感器，所述光电传感器上设置有开口，所述检测块经过所述开口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述导轨组件包括两根所述导向杆，所述接料机构包括两组滚轮组件，一组所述滚轮组件包括两个所述滚轮，一组所述滚轮组件对应连接一根所述导向杆。

8.根据权利要求7所述的柔性输送机构，其特征在于：

所述导轨组件包括安装架和多个安装块，多个所述安装块设置在所述安装架上，所述安装块上设置有弧形开槽，所述导向杆设置在所述弧形开槽内。

9.自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的柔性输送机构。

10.根据权利要求9所述的自动上料绕线焊锡检测生产线，其特征在于：

所述生产线包括上料机构、绕线机、焊锡机以及检测机构，所述接料机构可在所述上料机构和所述绕线机之间、所述绕线机和所述焊锡机之间以及所述焊锡机和所述检测机构之间移动。