[实用新型]柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线

说明书

本实用新型提供一种柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线中包括柔性输送机构，柔性输送机构包括导轨组件和接料机构，接料机构设置在导轨组件上，导轨组件包括导向杆；接料机构包括滚轮和移动驱动机构，滚轮的外周上设置有开槽，导向杆设置在开槽内，移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向方向移动，采用以上结构，接料机构上的滚轮与导轨组件中的导向杆对应连接，当移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向移动时，滚轮在导向杆的滚动移动，使接料机构在导向杆的移动的摩擦力较小，接料机构的移动更顺畅，同时移动驱动机构设置在接料机构时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种柔性输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线。

背景技术

在现有的线圈生产中，为实现全自动化，将线圈生产中所需的上料机构、绕线机、焊锡机等机构沿导轨的延伸方向排序，导轨上设置有多台接料小车，一台接料小车在两相邻机构之间移动，完成物料的输送与传递。通常接料小车朝向导轨的一侧设置有滑块，该滑块与导轨配合连接，并且通过电机驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，电机设置在支撑导轨的支撑架上，电机设置在导轨旁。以上布局方式，使得整体生产线的结构较为复杂，并且更加占用的空间较大。同时，在接料小车移动时，滑块与导轨之间的配合产生的摩擦力较大，使得接料小车的移动较卡顿。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种占用空间小且接料小车移动顺畅的柔性输送机构。

本实用新型的第二目的是提供一种用空间小且接料小车移动顺畅的自动上料绕线焊锡检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的柔性输送机构包括导轨组件和接料机构，接料机构设置在导轨组件上，导轨组件包括导向杆；接料机构包括滚轮和移动驱动机构，滚轮的外周上设置有开槽，导向杆设置在开槽内，移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向方向移动。

由上述方案可见，接料机构上的滚轮与导轨组件中的导向杆对应连接，当移动驱动机构驱动接料机构沿导向杆的轴向移动时，滚轮在导向杆的滚动移动，使接料机构在导向杆的移动的摩擦力较小，接料机构的移动更顺畅，同时移动驱动机构设置在接料机构时，使生产线上的布局结构更简单，同时占用面积更小。

进一步的方案是，接料机构包括支撑板，移动驱动机构设置在支撑板上，移动驱动机构包括电机、传动带和转动轮，传动带分别与电机、转动轮邻接，电机与传动带设置在接料机构上，转动轮固定设置在导轨组件上。

可见，传动带分别与电机、转动轮邻接，当电机驱动传动带转动带动转动轮转动时，由于转动轮固定在导轨组件上，转动轮不发生移动，从而接料机构可沿导向杆的轴向移动。

进一步的方案是，接料机构上设置有支撑块，支撑块设置在支撑板上，支撑块的底部设置有通槽，传动带穿过通槽。

可见，支撑块可作为接料机构其他部件的安装载体，传动带穿过支撑块上的通槽，减少传动带对接料机构上其他部件的安装造成干扰。

进一步的方案是，接料机构朝向导向杆的一侧设置有隔板，隔板设置在接料机构与导轨组件之间，隔板在接料机构上的厚度大于滚轮在接料机构上的厚度。

可见，隔板设置在接料机构和导轨组件，并且隔板在接料机构上的厚度大小大于滚轮在接料机构上的厚度大小，隔板实现在导轨组件上对接料机构的支撑，避免滚轮从导向杆上脱离或倾斜，使接料机构位置不正甚至脱轨的情况。

进一步的方案是，接料机构上设置有连接块，导轨组件上设置有挡块，挡块与导向杆之间设置有间隙部，连接块设置在间隙部内。

可见，接料机构移动的过程中，连接块随着接料机构移动而移动，当连接块移动至间隙部时，挡块对连接块进行限位，若连接块触碰到挡块，则需调整接料机构的位置。