[实用新型]一种机器人零部件加工用钻孔装置

权利要求书

1.一种机器人零部件加工用钻孔装置，包括固定于底座（1）上的工作台（2），所述工作台（2）的顶部固定有安装罩（3），所述工作台（2）的顶部固定有对称设置于所述安装罩（3）两侧的放置台（13），其特征在于，所述工作台（2）的顶部固定有对称设置于所述放置台（13）两侧的同步电动缸（7），两个所述同步电动缸（7）的活塞杆之间固定有横向的顶板（8），所述顶板（8）的底部固定有位于所述安装罩（3）上方的安装箱（4），所述安装箱（4）的后侧内壁固定有正反转电机（5），所述正反转电机（5）的输出端固定有齿轮（6），所述齿轮（6）啮合有两个上、下设置的横向齿条（10），两个所述横向齿条（10）靠近对应所述同步电动缸（7）的一端底部均固定有固定块（11），所述固定块（11）的底部固定有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端固定有钻头，位于两个所述固定块（11）下方的所述钻头的底部高度一致，且两个所述第一电机（12）与所述安装箱（4）等距离设置，所述横向齿条（10）靠近所述安装箱（4）的一端固定有限位块（9），位于两个所述横向齿条（10）上的所述限位块（9）分别位于所述安装箱（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于，所述放置台（13）远离所述安装罩（3）的一侧设有固定于所述工作台（2）顶部的固定夹块（14），所述安装罩（3）的内侧转动安装有横向设置的转动管（15），所述转动管（15）的中部固定套装有带轮环（16），所述底座（1）的顶部固定有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端固定有带轮（18），所述带轮（18）与所述带轮环（16）通过同步带传动连接，所述转动管（15）的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹均螺纹连接有螺纹杆（19），两个所述螺纹杆（19）相互远离的一端均固定有与所述固定夹块（14）对应的活动夹块（20）。

3.根据权利要求2所述的机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于，所述工作台（2）的顶面设有与所述活动夹块（20）对应的横向的矩形滑槽，且所述活动夹块（20）的下端滑动配合于所述矩形滑槽内。

4.根据权利要求2或3所述的机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于，所述工作台（2）上设有与所述安装罩（3）连通的通孔，且带轮（18）上的同步带穿过通孔。

5.根据权利要求1至3任一项所述的机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于，所述安装箱（4）上设有与所述横向齿条（10）匹配的矩形孔，且所述横向齿条（10）滑动配合于所述矩形孔内。

6.根据权利要求2或3所述的机器人零部件加工用钻孔装置，其特征在于，所述底座（1）上固定有控制器，所述控制器的输出端与所述正反转电机（5）、所述同步电动缸（7）和所述第二电机（17）均电连接。