[实用新型]一种机器人零部件加工用钻孔装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件加工用钻孔装置，涉及钻孔装置领域，其包括固定于底座上的工作台，所述工作台的顶部固定有安装罩，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述安装罩两侧的放置台，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述放置台两侧的同步电动缸，两个所述同步电动缸的活塞杆之间固定有横向的顶板，所述顶板的底部固定有位于所述安装罩上方的安装箱，所述安装箱的后侧内壁固定有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定有齿轮。本方案不仅能够用于对零部件钻孔，且能够同步的对两个零部件进行固定，并同步的对两个零部件进行钻孔，进而能够一次加工多个同类型的零部件，加工效率高，使用效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置领域，尤其涉及一种机器人零部件加工用钻孔装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类所做的多个行业的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是由多种零部件组装制成。目前在对机器人的一些零部件进行加工时，需要对零部件钻横向孔。然而，现有的钻孔设备一次只能对一个零部件进行钻孔加工，钻孔效率低，使用效果不够好，为此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人零部件加工用钻孔装置，解决了钻孔设备一次只能对一个零部件进行钻孔加工导致效率低的问题，本钻孔装置能够一次加工多个同类型的零部件，提高了加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人零部件加工用钻孔装置，包括固定于底座上的工作台，所述工作台的顶部固定有安装罩，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述安装罩两侧的放置台，所述工作台的顶部固定有对称设置于所述放置台两侧的同步电动缸，两个所述同步电动缸的活塞杆之间固定有横向的顶板，所述顶板的底部固定有位于所述安装罩上方的安装箱，所述安装箱的后侧内壁固定有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮啮合有两个上、下设置的横向齿条，两个所述横向齿条靠近对应所述同步电动缸的一端底部均固定有固定块，所述固定块的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有钻头，位于两个所述固定块下方的所述钻头的底部高度一致，且两个所述第一电机与所述安装箱等距离设置，所述横向齿条靠近所述安装箱的一端固定有限位块，位于两个所述横向齿条上的所述限位块分别位于所述安装箱的两侧。

优选的，所述放置台远离所述安装罩的一侧设有固定于所述工作台顶部的固定夹块，所述安装罩的内侧转动安装有横向设置的转动管，所述转动管的中部固定套装有带轮环，所述底座的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有带轮，所述带轮与所述带轮环通过同步带传动连接，所述转动管的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互远离的一端均固定有与所述固定夹块对应的活动夹块。

优选的，所述工作台的顶面设有与所述活动夹块对应的横向的矩形滑槽，且所述活动夹块的下端滑动配合于所述矩形滑槽内。

优选的，所述工作台上设有与所述安装罩连通的通孔，且带轮上的同步带穿过通孔。

优选的，所述安装箱上设有与所述横向齿条匹配的矩形孔，且所述横向齿条滑动配合于所述矩形孔内。

优选的，所述底座上固定有控制器，所述控制器的输出端与所述正反转电机、所述同步电动缸和所述第二电机均电连接。

本方案通过放置台、第二电机、转动管、螺纹杆、活动夹块、固定夹块、正反转电机、电动缸、第一电机和钻头的设置，不仅能够用于对零部件钻孔，且能够同步的对两个零部件进行固定，并同步的对两个零部件进行钻孔，进而能够一次加工多个同类型的零部件，加工效率高，使用效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

附图说明