[实用新型]一种抓斗的集成式开闭装置

权利要求书

1.一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁(1)，其特征在于：所述框式横梁(1)内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构(2)，所述起升卷筒机构(2)的动力输入端连接有驱动机构(3)；所述起升卷筒机构(2)上远离驱动机构(3)一侧设有用于检测起升卷筒机构(2)旋转圈数的边侧检测装置(4)；

所述框式横梁(1)内安装有位于起升卷筒机构(2)一侧的力矩检测装置(5)，所述力矩检测装置(5)包括固定安装在框式横梁(1)的顶板上的导向筒体(51)，所述导向筒体(51)的底部固定有承载板(52)，所述承载板(52)上滑动设有螺杆(53)，螺杆(53)下端安装有用于连接起升卷筒机构(2)牵出钢丝绳的定滑轮(542)组件(54)，所述螺杆(53)伸入导向筒体(51)内的部位上设有力矩调节组件(55)；所述承载板(52)上还设有用于检测定滑轮(542)组件(54)移动距离的垂直检测装置(56)；

所述边侧检测装置(4)、垂直检测装置(56)均与驱动机构(3)的PLC控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述定滑轮(542)组件(54)包括固定安装在螺杆(53)上的安装座(541)，安装座(541)上通过销轴(544)安装有定滑轮(542)，所述安装座(541)上还设有用于限制定滑轮(542)转动的定位块(543)。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述力矩调节组件(55)包括套设于螺杆(53)上的调节弹簧(551)，所述螺杆(53)上设有位于调节弹簧(551)上方的限位滑板(552)，螺杆(53)上端旋设有两个调节螺母(553)。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述垂直检测装置(56)包括固定安装于承载板(52)上的角钢板(560)，所述角钢板(560)上安装有位移检测传感器(6)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述起升卷筒机构(2)包括固定安装于框式横梁(1)的顶板上的两个安装板(21)，每个安装板(21)上均设有轴承座(22)，两个轴承座(22)上转动安装有开槽卷筒(23)，两个安装板(21)上安装有位于开槽卷筒(23)上方的挡绳杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述边侧检测装置(4)包括安装在开槽卷筒(23)转轴上的螺纹丝杆(41)，所述螺纹丝杆(41)上螺纹配合有移动板(42)，靠近螺纹丝杆(41)一侧的轴承座(22)上安装有与移动板(42)滑动配合的导向块(43)，该轴承座(22)上还安装有检测移动板(42)移动距离的两个位移检测传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装于框式横梁(1)的顶板上的减速机(31)，减速机(31)的输出端与开槽卷筒(23)的转轴连接，减速机(31)的输入端设有起重式电机(32)。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗的集成式开闭装置，其特征在于：所述框式横梁(1)上固接有两个连接耳板(7)，两个连接耳板(7)上设有用于钩挂吊钩的连接轴(8)，所述连接轴(8)上位于两个连接耳板(7)之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱卡壳(9)。