[实用新型]一种抓斗的集成式开闭装置

说明书

本实用新型提出了一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁，框式横梁内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构，起升卷筒机构的动力输入端连接有驱动机构；起升卷筒机构上远离驱动机构一侧设有用于检测起升卷筒机构旋转圈数的边侧检测装置；框式横梁内安装有位于起升卷筒机构一侧的力矩检测装置，力矩检测装置包括固定安装在框式横梁的顶板上的导向筒体，导向筒体的底部固定有承载板，承载板上滑动设有螺杆，螺杆下端安装有用于连接起升卷筒机构牵出钢丝绳的定滑轮组件，螺杆伸入导向筒体内的部位上设有力矩调节组件；承载板上还设有用于检测定滑轮组件移动距离的垂直检测装置；改善了抓斗闭合过紧导致抓斗出现过度磨损的情况。

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，具体涉及一种抓斗的集成式开闭装置。

背景技术

起重机上使用的抓斗进行闭合时通过开闭装置拉动抓斗上的滑轮后使得两个半斗合拢；在抓斗合拢时通过起重式电机驱动钢丝绳缠绕后拉动滑轮向上移动，但是在抓斗闭合时容易出现起重式电机过载，转动圈数过多造成抓斗闭合过紧的情况，导致抓斗出现磨损或转动圈数不够，出现闭合不严密的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种抓斗的集成式开闭装置，解决了抓斗闭合过紧导致抓斗出现磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种抓斗的集成式开闭装置，包括框式横梁，所述框式横梁内固接有用于缠绕连接到抓斗滑轮的钢丝绳的起升卷筒机构，所述起升卷筒机构的动力输入端连接有驱动机构；所述起升卷筒机构上远离驱动机构一侧设有用于检测起升卷筒机构旋转圈数的边侧检测装置；所述框式横梁内安装有位于起升卷筒机构一侧的力矩检测装置，所述力矩检测装置包括固定安装在框式横梁的顶板上的导向筒体，所述导向筒体的底部固定有承载板，所述承载板上滑动设有螺杆，螺杆下端安装有用于连接起升卷筒机构牵出钢丝绳的定滑轮组件，所述螺杆伸入导向筒体内的部位上设有力矩调节组件；所述承载板上还设有用于检测定滑轮组件移动距离的垂直检测装置；所述边侧检测装置、垂直检测装置均与驱动机构的PLC控制箱连接。

优选的，所述定滑轮组件包括固定安装在螺杆上的安装座，安装座上通过销轴安装有定滑轮，所述安装座上还设有用于限制定滑轮转动的定位块。

优选的，所述力矩调节组件包括套设于螺杆上的调节弹簧，所述螺杆上设有位于调节弹簧上方的限位滑板，螺杆上端旋设有两个调节螺母。

优选的，所述垂直检测装置包括固定安装于承载板上的角钢板，所述角钢板上安装有位移检测传感器。

优选的，所述起升卷筒机构包括固定安装于框式横梁的顶板上的两个安装板，每个安装板上均设有轴承座，两个轴承座上转动安装有开槽卷筒，两个安装板上安装有位于开槽卷筒上方的挡绳杆。

优选的，所述边侧检测装置包括安装在开槽卷筒转轴上的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹配合有移动板，靠近螺纹丝杆一侧的轴承座上安装有与移动板滑动配合的导向块，该轴承座上还安装有检测移动板移动距离的两个位移检测传感器。

优选的，所述驱动机构包括安装于框式横梁的顶板上的减速机，减速机的输出端与开槽卷筒的转轴连接，减速机的输入端设有起重式电机。

优选的，所述框式横梁上固接有两个连接耳板，两个连接耳板上设有用于钩挂吊钩的连接轴，所述连接轴上位于两个连接耳板之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱卡壳。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：