[实用新型]一种机动式竖直方向紧急避障除草机

权利要求书

1.一种机动式竖直方向紧急避障除草机，该除草机以车辆为载具平台固定在车辆上，除草机包括旋转主轴(1)；其特征在于，还包括紧急避障机构(5)，所述紧急避障机构(5)包括避障把手(501)和支撑杆(502)；所述避障把手(501)一端与旋转主轴(1)圆周侧壁铰接，所述支撑杆(502)一端与避障把手(501)圆周侧壁铰接，支撑杆(502)自由端固定在载具平台上；避障把手(501)与支撑杆(502)两者连接后形成杠杆，避障把手(501)为杠杆力臂，避障把手(501)与支撑杆(502)的铰接点为避障把手(501)的杠杆支点。

2.根据权利要求1所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，还包括动力装置(2)、传动装置(3)、刀片(4)；所述动力装置(2)与旋转主轴(1)底端固定连接；所述传动装置(3)与动力装置(2)连接，动力装置(2)传动装置(3)提供动力；所述刀片(4)与传动装置(3)连接，刀片(4)在动力装置(2)驱动下运动。

3.根据权利要求1所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，还包括转向筒(6)、推力轴承(7)、螺旋调节器(8)；所述转向筒(6)呈中空筒状结构，转向筒(6)圆周侧壁上设置有开口，所述开口与内部中空连通；转向筒的顶部和底部均设有适配旋转主轴直径大小的孔，旋转主轴(1)贯穿转向筒(6)；所述推力轴承(7)设置于转向筒(6)内，推力轴承(7)下端面与转向筒(6)的内空底面接触，旋转主轴(1)穿过推力轴承(7)内孔；所述螺旋调节器(8)设置在转向筒(6)内，螺旋调节器(8)下端面与推力轴承上端面接触，螺旋调节器(8)与旋转主轴(1)螺纹连接，螺旋调节器(8)与旋转主轴(1)形成螺纹副，旋转螺旋调节器(8)，使得旋转主轴(1)沿自身轴线方向直线运动，可以通过开口手动旋转螺旋调节器(8)，使旋转主轴(1)在竖直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，所述螺旋调节器(8)包括上螺旋调节器(801)、下螺旋调节器(802)、同步连杆(803)；所述上螺旋调节器(801)与下螺旋调节器(802)通过同步连杆(803)固定连接，使上下螺旋调节器同步联动调节，且固定连接后的上螺旋调节器(801)与转向筒(6)开口相对应，可以通过开口手动调节上螺旋调节器(801)，从而带动整个螺旋调节器(8)。

5.根据权利要求3所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，还包括固定板(10)，所述固定板(10)侧面呈“L”形，固定板(10)水平面上开设有适配旋转主轴(1)直径大小的通孔，转向筒(6)垂直固定于固定板(10)水平面上，旋转主轴(1)穿过通孔，固定板(10)竖直面通过螺钉与载具平台固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，还包括操作把手(9)，所述操作把手(9)与旋转主轴(1)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，所述刀片(4)包括动刀片(401)、静刀片(402)，所述动刀片(401)和静刀片(402)水平并列设置，动刀片(401)、静刀片(402)对应相邻的侧面上均设置有呈多个的刀刃，动刀片(401)一端设置有驱动端，所述驱动端与传动装置(3)连接，静刀片(402)固定在传动装置(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，所述传动装置(3)包括凸轮机构，所述凸轮机构包括拖动轮(301)、拖动连杆(302)、导轨(303)；所述拖动轮(301)与动力装置(2)连接，连接后的拖动轮(301)可绕自身圆心转动；所述拖动连杆(302)一端与拖动轮(301)铰接连接；拖动连杆(302)另一端与动刀片(401)驱动端铰链连接；动刀片(401)驱动端设置在导轨(303)内；动力装置(2)带动拖动轮(301)做旋转运动，拖动轮(301)旋转运动带动拖动连杆(302)推拉动刀片(401)，使动刀片(401)在导轨(303)内做水平往返直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种机动式竖直方向紧急避障除草机，其特征在于，所述导轨(303)内设置有水平槽，水平槽内设置有钢珠，动刀片(401)驱动端与钢珠接触。