[实用新型]一种机动式竖直方向紧急避障除草机

说明书

本实用新型公开一种机动式竖直方向紧急避障除草机，该除草机以车辆为载具平台固定在车辆上，该除草机包括旋转主轴、紧急避障机构，紧急避障机构包括避障把手和支撑杆；避障把手一端与旋转主轴圆周侧壁铰接，支撑杆一端与避障把手圆周侧壁铰接，支撑杆自由端固定在载具平台上；避障把手与支撑杆两者连接后形成杠杆原理，避障把手为杠杆力臂，臂章把手与支撑杆的铰接点为避障把手杠杆支点，下压避障把手，旋转主轴获得竖直向上的力，进而携带刀头向上运动，使刀头与地面保持足够空间，以求避开相应障碍物。该除草机避障方式简单，灵活，提升了作业人员的作业效率，同时避免了刀头与障碍物碰撞的风险，保障了作业人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种机动式竖直方向紧急避障除草机。

背景技术

在渔光一体电站或者地面电站的环境下，杂草生长，影响美观，影响生产，甚至可能造成次生灾害。特别是温湿区域，温度适宜，水分充足，杂草生长犹如雨后春笋，给电站除草工作造成困扰。鉴于杂草生长地形地貌凹凸不平，情形复杂，呈现不规则形状，且需要除草的面积巨大，单靠人工除草费时费力，而传统的机械除草设备笨重，无法适应性复杂地形，且多数传统的机械除草设备无竖直方向紧急避障功能，加大了机械除草的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种机动式竖直方向紧急避障除草机，解决的技术问题是一种机动式竖直方向紧急避障除草机可以适宜复杂地形，具有紧急避障功能，该除草机使用更简易、更安全。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种机动式竖直方向紧急避障除草机，该除草机以车辆为载具平台固定在车辆上，除草机包括旋转主轴，还包括紧急避障机构，所述紧急避障机构包括避障把手和支撑杆；所述避障把手一端与旋转主轴圆周侧壁铰接，所述支撑杆一端与避障把手圆周侧壁铰接，支撑杆自由端固定在载具平台上；避障把手与支撑杆两者连接后形成杠杆，避障把手为杠杆力臂，避障把手与支撑杆的铰接点为避障把手的杠杆支点；避障把手是依据杠杆原理工作的，在除草机除草的时候，操作人员发现前方有石头或者其他阻碍物在竖直方向上阻碍了除草机工作时，需要将除草机刀头提起来避开障碍物，操作人员可以将避障把手向下压动，旋转主轴获得竖直向上的力，进而携带刀头向上运动，使刀头与地面保持足够空间，以求避开相应障碍物。避障方式简单，灵活，提升了作业人员的作业效率，同时避免了刀头与障碍物碰撞的风险，保障了作业人员的安全性。

进一步地，还包括动力装置、传动装置、刀片；所述动力装置与旋转主轴底端固定连接；所述传动装置与动力装置连接，动力装置传动装置提供动力；所述刀片与传动装置连接，刀片在动力装置驱动下运动；动力装置控制器，安装于驾驶员位置和除草作业人员把手处，在除草机工作时，刀片在动力装置驱动下运动，运动的刀片切除多余杂草，达到可以除草的目的；省去人工除草，省时省力。在对除草机动力装置控制时，在启动时，需要车辆驾驶员和除草作业人员共同启动下，除草机的动力装置才会启动，除草机进入工作状态；在需要除草机急停的时候，驾驶员和除草作业人员可以单独分开控制除草机的急停；这样便于驾驶员、除草作业人员操纵除草机，采取紧急停车制动，保证安全作业。