[实用新型]一种用于板材加工的送料装置用输送装置

权利要求书

1.一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于包括控制器、定位器、机械手，所述控制器上方安装有定位器，所述定位器上方设有机械手，所述机械手通过螺栓与控制器连接；

所述定位器包括导向滑轨、气控板料夹、驱动气杆A、驱动气杆B、小口型气控板料夹、小导向滑轨、滑轮球，所述定位器内设有平均分配的导向滑轨，所述导向滑轨上均安装有气控板料夹，所述导向滑轨左上方设有小导向滑轨，所述小导向滑轨上安装有小口型气控板料夹，所述导向滑轨下方安装有驱动气杆A，所述导向滑轨上方安装有驱动气杆B，所述导向滑轨外平均设有滑轮球；

所述机械手包括滑槽、伸缩滑台、圆柱转盘、支撑板、气缸机、气缸吸盘，所述机械手内设有滑槽，所述滑槽内侧设置有伸缩滑台，所述伸缩滑台通过螺栓与圆柱转盘连接，所述圆柱转盘下连接有支撑板，所述支撑板下方设有气缸吸盘，所述支撑板上方安装有气缸机。

2.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在所述控制器包括外壳、旋转螺栓、控制机，所述外壳内安装有旋转螺栓，所述外壳外安装有控制机，所述定位器通过旋转螺栓固定在控制器上，所述定位器为半圆结构。

3.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于所述气控板料夹、驱动气杆A、驱动气杆B和小口型气控板料夹都与控制机连接，所述气控板料夹与小口型气控板料夹均为凸型结构，所述导向滑轨与小导向滑轨均为凹型结构，所述气控板料夹与导向滑轨为滑动结构，所述小口型气控板料夹与小导向滑轨为滑动结构。

4.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于所述气缸吸盘的吸盘为三层凸形结构，所述气缸机为半圆凹形结构，所述气缸机与气缸吸盘由气管连接，所述伸缩滑台、圆柱转盘、气缸机与控制机连接。

5.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于所述滑槽与伸缩滑台为滑动结构。

6.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于所述导向滑轨数为N，N3,所述气控板料夹个数为M，M3,所述滑轮球个数为K，K3。

7.按照权利要求1所述的一种用于板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于所述定位器右边设有板料桌。