[实用新型]一种用于板材加工的送料装置用输送装置

说明书

本实用新型提供一种用于板材加工的送料装置用输送装置，包括控制器、定位器、机械手，所述定位器安装在控制器旁上部，所述定位器为半圆型结构，所述定位器上方连接有机械手，所述定位器右边设有板料桌，所述定位器内设有滑轨，所述滑轨两边装有控制气杆A、B，所述滑轨上均设有气控板料夹；完成板材定位，减少了人工操作，提高了工作效率，保证了工作质量，同时作业者的安全性得到了保障。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种板材加工的送料装置用输送装置。

背景技术

目前，大部分的大型板材送料机装置用的输送装置，运输料时通常是由作业者手工将板材放置定位器上进行定位，在送料过程中作业者需要进行多次搬运，耽误大量的时间也增大了作业者的劳动强度，同时在人工在定位时误差较大，导致输送时板材未放正，使加工出来的板材也存在误差；在运输过程中板材输送时会产生抖动，让加工时存在着误差；当作业者发现板材存在误差时，去人工调整板材存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种板材加工的送料装置用输送装置，其特征在于包括控制器、定位器、机械手，所述控制器上方安装有定位器，所述定位器上方设有机械手，所述机械手通过螺栓与控制器连接，所述定位器右边设有板料桌；

所述控制器包括外壳、旋转螺栓、控制机，所述外壳内安装有旋转螺栓，所述外壳外安装有控制机，所述定位器通过旋转螺栓固定在控制器上，所述定位器为半圆结构；

所述定位器包括导向滑轨、气控板料夹、驱动气杆A、驱动气杆B、小口型气控板料夹、小导向滑轨、滑轮球，所述定位器内设有平均分配的导向滑轨，所述导向滑轨上均安装有气控板料夹，所述导向滑轨左上方设有小导向滑轨，所述小导向滑轨上安装有小口型气控板料夹，所述导向滑轨下方安装有驱动气杆A，所述导向滑轨上方安装有驱动气杆B，所述导向滑轨内平均设有滑轮球，所述气控板料夹、驱动气杆A、驱动气杆B和小口型气控板料夹都与控制机连接，所述气控板料夹与小口型气控板料夹均为凸型结构，所述导向滑轨与小导向滑轨均为凹型结构，所述气控板料夹与导向滑轨为滑动结构，所述小口型气控板料夹与小导向滑轨为滑动结构，所述导向滑轨数为N， N3,所述气控板料夹个数为M，M3,所述滑轮球个数为K，K3；

所述机械手包括滑槽、伸缩滑台、圆柱转盘、支撑板、气缸机、气缸吸盘，所述机械手内设有滑槽，所述滑槽内侧设置有伸缩滑台，所述滑槽与伸缩滑台为滑动结构，所述伸缩滑台通过螺栓与圆柱转盘连接，所述圆柱转盘下连接有支撑板，所述支撑板下方设有气缸吸盘，所述支撑板上方安装有气缸机，所述气缸吸盘的吸盘为三层凸形结构，所述气缸机为半圆凹形结构，所述气缸机与气缸吸盘由气管连接，所述伸缩滑台、圆柱转盘、气缸机与控制机连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在输送装置上采用滑轨、驱动气杆A、驱动气杆B、气控板料夹及机械手的相互配合的输送机构，板材通过机械手吸取放置定位器上，再由定位器上的驱动气杆A、驱动气杆B、气控板料夹在导向滑轨上快速固定，通过快速固定调整板材位置，运输加工，减小了板材加工的误差，也取消了人工的操作调整，增加了板材运输的效率；再送料过程中还可以通过驱动气杆A、驱动气杆B来挤压板材，使板材与气杆平行，来矫正板材运输时产生的偏移，解决了人工调整板材存在安全隐患；本实用新型采用小口气控板料夹在板料经过驱动气杆A、驱动气杆B后固定板料，一起移动，整个过程保证了板材不会因抖动产生的偏移，减少了材料加工的误差；整体能让装置操作简单，降低劳动力同时提高工作效率及切割时的精准度；本实用新型通过驱动气杆A、驱动气杆B、气控板料夹在上料的是实现初步的自动定位，适用于更多的加工设备；吸盘机通过气缸吸盘以及双层的凸形吸盘确保了在吸板料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩滑台结构示意图；

图3为本实用新型机械手结构示意图。