[实用新型]一种工装焊接夹具的旋转结构

权利要求书

1.一种工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，包括控制底架、夹持机构、旋转控制机构、第一缓冲机构、第二缓冲机构和止停控制机构，所述旋转控制机构、第一缓冲机构、第二缓冲机构和止停控制机构均固定在所述控制底架上，其中：

所述控制底架的两端设有一对对称设置的旋转支架，所述旋转支架上设有可旋转的旋转连接件，一所述旋转支架下方设有所述旋转控制机构，所述旋转控制机构与所述旋转连接件驱动连接；

所述夹持机构包括夹具平台，所述夹具平台一相对的两端分别与所述旋转连接件连接，另一相对的两端分别设有第一缓冲件和第二缓冲件；

所述旋转控制机构包括旋转气缸、旋转控制杆和旋转连接杆，所述旋转控制杆的一端与所述旋转气缸的输出端相接，另一端固定在所述旋转连接杆上，所述旋转连接杆水平架设在所述旋转支架上，所述旋转连接杆的端部与所述旋转连接件固定连接；

所述旋转气缸控制所述旋转控制杆绕所述旋转连接杆的轴线转动，且旋转控制杆带动所述旋转连接杆进行轴向旋转，从而使通过所述旋转连接件连接的所述夹具平台以所述旋转连接杆的轴线为旋转轴进行转动；

所述夹具平台在所述旋转控制机构的控制下进行旋转，旋转至水平位置时，所述第一缓冲机构与所述第一缓冲件接触，所述夹具平台的边缘被所述止停控制机构夹卡控制；旋转至竖直位置时，所述第二缓冲机构与所述第二缓冲件接触。

2.根据权利要求1所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括缓冲支架、导向座、缓冲垫件、顶推塞件和缓冲气缸，所述缓冲支架固定在所述控制底架上，所述缓冲支架的一端设有所述导向座，另一端设有所述缓冲气缸，所述导向座内设有贯穿的第一活动腔道，所述缓冲垫件为由垫头和长杆构成的T形结构，所述垫头置于所述导向座背对所述缓冲气缸的一侧，所述长杆贯穿所述第一活动腔道后与所述顶推塞件连接，所述顶推塞件与所述缓冲气缸的输出轴相抵。

3.根据权利要求2所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均还包括移动连接件和导向杆，所述导向座内还设有贯穿的第二活动腔道，所述第二活动腔道与所述第一活动腔道平行，所述缓冲垫件设有所述垫头的一端与所述移动连接件固定，所述移动连接件正对所述导向座的一侧设有所述导向杆，所述导向杆置于所述第二活动腔道内。

4.根据权利要求2所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述第二缓冲机构还包括顶抵件，所述顶抵件固定在所述第二缓冲机构的导向座上，所述顶抵件置于所述导向座正对所述第二缓冲件的一侧。

5.根据权利要求1所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述止停控制机构包括止停支架、导向翻转轴杆、止停气缸和卡合夹头，所述止停支架一端固定在所述控制底架上，另一端设有抵挡板，所述止停气缸固定在所述止停支架上，所述导向翻转轴杆一端与所述止停气缸的输出轴相接，另一端设有所述卡合夹头，所述卡合夹头正对所述抵挡板，所述止停气缸的输出轴通过所述导向翻转轴杆控制所述卡合夹头进行翻转移动，使所述卡合夹头配合所述抵挡板夹卡所述夹具平台。

6.根据权利要求5所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述夹具平台上设有所述第一缓冲件的一端设有卡合件，所述卡合件用于被所述卡合夹头和所述抵挡板进行夹卡。

7.根据权利要求1所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，所述控制底架上设有一止停挡件，所述止停挡件正对所述旋转气缸，所述旋转控制杆与所述旋转气缸输出端相接的一端上设有第一挡垫件，所述止停挡件上设有正对所述第一挡垫件的第二挡垫件。

8.根据权利要求1所述的工装焊接夹具的旋转结构，其特征在于，位于所述旋转控制机构上方的所述旋转支架上设有一对机械阀，位于所述旋转支架外侧的所述旋转连接杆端部设有同步转动的摆件，所述摆件尾端的两侧各设有一触碰件，所述触碰件通过转动的所述摆件在两个所述机械阀之间来回移动；当所述旋转连接杆在所述旋转气缸的控制下转动到最大旋转角度时，所述触碰件与所述机械阀相碰触。