[实用新型]一种工装焊接夹具的旋转结构

说明书

本实用新型提出一种工装焊接夹具的旋转结构，包括控制底架、夹持机构、旋转控制机构、第一缓冲机构、第二缓冲机构和止停控制机构，控制底架两端设有一对旋转支架和旋转连接件，旋转控制机构与旋转连接件驱动连接；夹持机构包括夹具平台，夹具平台一两端分别与旋转连接件连接，另两端分别设有第一缓冲件和第二缓冲件；旋转控制机构包括旋转气缸、旋转控制杆和旋转连接杆，旋转控制杆一端与旋转气缸相接，另一端固定在旋转连接杆上，旋转连接杆与旋转连接件固定连接；夹具平台旋转至水平位置时，第一缓冲机构与第一缓冲件接触，止停控制机构夹卡夹具平台；旋转至竖直位置时，第二缓冲机构与第二缓冲件接触。

技术领域

本实用新型涉及工装流水线设备领域，尤其涉及一种工装焊接夹具的旋转结构。

背景技术

现有的工装生产流水线上，常需要将工件固定在设备上，并对其进行焊接操作，但在工作完成后，仅通过机械臂将焊接完成的工件取走，机械臂的移动方向操作复杂繁琐，也容易与后续工件的置入的机械臂冲突，需等待输出工作完成后才能进行输入工作，工作效率低下。同时，现有的旋转机架常仅通过电机或气缸控制旋转，由于旋转工件的重量及速度，无法精准的控制驱动控制旋转的精确角度，无法避免旋转过渡或碰撞后反冲的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种工装焊接夹具的旋转结构，精准控制夹持机构在旋转控制机构驱动下的旋转，利用缓冲机构降低旋转过渡或碰撞后反冲情况的发生。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种工装焊接夹具的旋转结构，包括控制底架、夹持机构、旋转控制机构、第一缓冲机构、第二缓冲机构和止停控制机构，所述旋转控制机构、第一缓冲机构、第二缓冲机构和止停控制机构均固定在所述控制底架上，其中：

所述控制底架的两端设有一对对称设置的旋转支架，所述旋转支架上设有可旋转的旋转连接件，一所述旋转支架下方设有所述旋转控制机构，所述旋转控制机构与所述旋转连接件驱动连接；

所述夹持机构包括夹具平台，所述夹具平台一相对的两端分别与所述旋转连接件连接，另一相对的两端分别设有第一缓冲件和第二缓冲件；

所述旋转控制机构包括旋转气缸、旋转控制杆和旋转连接杆，所述旋转控制杆的一端与所述旋转气缸的输出端相接，另一端固定在所述旋转连接杆上，所述旋转连接杆水平架设在所述旋转支架上，所述旋转连接杆的端部与所述旋转连接件固定连接；

所述旋转气缸控制所述旋转控制杆绕所述旋转连接杆的轴线转动，且旋转控制杆带动所述所述旋转连接杆进行轴向旋转，从而使通过所述旋转连接件连接的所述夹具平台以所述旋转连接杆的轴线为旋转轴进行转动；

所述夹具平台在所述旋转控制机构的控制下进行旋转，旋转至水平位置时，所述第一缓冲机构与所述第一缓冲件接触，所述夹具平台的边缘被所述止停控制机构夹卡控制；旋转至竖直位置时，所述第二缓冲机构与所述第二缓冲件接触。

进一步地，在所述的工装焊接夹具的旋转结构中，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均包括缓冲支架、导向座、缓冲垫件、顶推塞件和缓冲气缸，所述缓冲支架固定在所述控制底架上，所述缓冲支架的一端设有所述导向座，另一端设有所述缓冲气缸，所述导向座内设有贯穿的第一活动腔道，所述缓冲垫件为由垫头和长杆构成的T形结构，所述垫头置于所述导向座背对所述缓冲气缸的一侧，所述长杆贯穿所述第一活动腔道后与所述顶推塞件连接，所述顶推塞件与所述缓冲气缸的输出轴相抵。

进一步地，在所述的工装焊接夹具的旋转结构中，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均还包括移动连接件和导向杆，所述导向座内还设有贯穿的第二活动腔道，所述第二活动腔道与所述第一活动腔道平行，所述缓冲垫件设有所述垫头的一端与所述移动连接件固定，所述移动连接件正对所述导向座的一侧设有所述导向杆，所述导向杆置于所述第二活动腔道内。