[实用新型]一种连接轴取料上料用机械手组件

权利要求书

1.一种连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；

第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一机械手包括升降气缸和气动手指；

第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第二机械手也包括升降气缸和气动手指；

直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述滑轨为T型滑轨。

3.如权利要求2所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述第一机械手通过两螺栓和两螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一弧形板和第二弧形板上开设有弧形孔，所述第二机械手通过一螺栓孔和所述弧形孔可调节的固定在第一弧形板和第二弧形板之间。

4.如权利要求3所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的夹爪上均开设有弧形夹持槽。

5.如权利要求4所述的连接轴取料上料用机械手组件，其特征在于，所述固定支架还包括一连接板，所述连接板固定在直线导轨的滑动块上，所述连接板的两侧分别固定有螺杆，所述第一弧形板和第二弧形板的左侧固定有一定位板，所述定位板上开设有若干可调节螺孔，所述定位板通过调节螺孔固定在连接板上。