[实用新型]一种连接轴取料上料用机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种连接轴取料上料用机械手组件，包括固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间；第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间；直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种连接轴取料上料用机械手组件。

背景技术

单向器的连接轴在进行外圆沟槽加工的时候，目前一般是通过人工进行上件到机床上，当工件被机床定位夹紧之后，机床对其进行加工，当机床对工件进行加工完成之后，对其进行取件，但是这种方式较为麻烦，耗时耗力，如果采用传统机械手进行取放件的话，机械手需要来回动作，如取出已加工的工件并放置，取出待加工的工件并放置，造成加工机床无法连续进行生产，生产效率比较低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接轴取料上料用机械手组件，该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种连接轴取料上料用机械手组件，包括，

固定支架，所述固定支架包括固定连接的第一弧形板和第二弧形板；

第一机械手，所述第一机械手竖直固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一机械手包括升降气缸和气动手指；

第二机械手，所述第二机械手倾斜固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第二机械手包括升降气缸和气动手指；

直线导轨，所述固定支架固定连接在直线导轨上的滑动块上，所述直线导轨上部还固定有一支出板，所述支出板上固定连接有一滑轨，所述固定支架顶部固定有一延长块，所述延长块滑动连接在所述滑轨上。

进一步的，所述滑轨为T型滑轨。

进一步的，所述第一机械手通过两螺栓和两螺栓孔固定在第一弧形板和第二弧形板之间，所述第一弧形板和第二弧形板上开设有弧形孔，所述第二机械手通过一螺栓孔和所述弧形孔可调节的固定在第一弧形板和第二弧形板之间。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手的夹爪上均开设有弧形夹持槽。

进一步的，所述固定支架还包括一连接板，所述连接板固定在直线导轨的滑动块上，所述连接板的两侧分别固定有螺杆，所述第一弧形板和第二弧形板的左侧固定有一定位板，所述定位板上开设有若干可调节螺孔，所述定位板通过调节螺孔固定在连接板上。

本实用新型的有益效果是：

第一，该连接轴取料上料用机械手组件能够快速的将机床上已加工好的连接轴进行取下，同时，将待加工的连接轴定位到机床上，有效的提高了取料和上料的效率；

第二，由于在直线导轨上连接有一支出板，通过支出板的设置，可以在其上安装滑轨，所以固定支架可以通过延长块连接在滑轨上，该滑轨可以起到平衡固定支架的重量的作用，防止固定支架和滑轨发生形变；

第三，本实用新型的第二机械手可以进行角度的调整，所以可以根据实际情况进行调节，使其能够准确的夹持到工件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图图；

图2是本实用新型的另一个实施方式的主视图；