[实用新型]一种管体搬运机构及扩管装置

权利要求书

1.一种管体搬运机构，其特征在于，包括传送组件和升降搬运组件，所述升降搬运组件设置于所述传送组件之间，其中，

所述传送组件包括：底板、固定于所述底板上的第一电缸和承托部，所述底板上设置有导轨，所述承托部与所述第一电缸驱动连接，所述承托部上承载有多根管体，所述第一电缸能带动所述承托部在所述导轨上运动；

所述升降搬运组件将所述传送组件上的管体搬运至扩管机构处或下料处。

2.根据权利要求1所述的管体搬运机构，其特征在于，所述传送组件还包括移动块，所述移动块与所述第一电缸驱动连接且能在所述第一电缸上直线运动；所述移动块与所述承托部固定连接，所述第一电缸驱动所述移动块和所述承托部在两条平行直线上运动。

3.根据权利要求1或2所述的管体搬运机构，其特征在于，所述承托部的上部设置有多个V型固定槽，所述管体承托于所述固定槽中。

4.根据权利要求2所述的管体搬运机构，其特征在于，所述升降搬运组件设置于所述第一电缸和所述承托部之间，所述升降搬运组件包括：

固定板，

第二电缸，其设置于所述固定板上，且所述第二电缸上驱动连接有升降部，所述升降部上承托有多根所述管体；所述第二电缸驱动所述升降部移动至所述扩管机构处时，所述升降部上升将所述管体搬运至扩管机构处扩管。

5.根据权利要求4所述的管体搬运机构，其特征在于，所述升降部包括升降气缸和滑块，所述升降气缸固定于所述滑块上且所述滑块在所述第二电缸上往复运动；所述升降气缸上设置有承托多根管体的支撑板，所述升降气缸伸出或收缩能带动所述支撑板上升或下降。

6.根据权利要求5所述的管体搬运机构，其特征在于，所述承托部和支撑板上均承托有四根管体，且所述第二电缸上至少设置有两个所述升降部。

7.一种扩管装置，其特征在于，其沿管体的运动方向依次包括上料机构、权利要求1-6任一所述的管体搬运机构、扩管机构以及下料机构。

8.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述上料机构包括：

上料台，所述上料台倾斜设置；

推料部，其设置于所述上料台的末端底部；所述推料部包括推料气缸和与所述推料气缸驱动连接的闸板，所述闸板上设置有下料口，所述推料气缸能带动所述闸板往复运动，当所述闸板的所述下料口与所述上料机构的出口相通时，管体下落至所述传送组件上。

9.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述扩管机构包括多个并连的扩管机，多个所述扩管机沿所述管体搬运机构的运行方向布置。

10.根据权利要求7所述的扩管装置，其特征在于，所述下料机构包括倾斜设置的下料台，所述下料台的起始端等于或低于所述扩管机构的加工台面。