[实用新型]一种多功能轮椅

权利要求书

1.一种多功能轮椅，包括车体(1)，所述的车体(1)底部安装有车轮(2)，其特征在于：所述的车体(1)上安装有支撑板(3)，所述的支撑板(3)上安装有剪叉式升降机构(4)，所述的剪叉式升降机构(4)上安装有中间开设有坐便孔(17)的坐板(5)；所述的坐板(5)两侧安装有扶手(6)；所述的坐板(5)后端安装有靠背(7)，所述的靠背(7)通过连接板(8)与头垫(9)相连；所述的坐板(5)前端安装有脚踏(16)；所述的扶手(6)上安装有机械手(10)，所述的坐板(5)底部坐便孔外圈吸附有粪便容器(11)。

2.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的坐板(5)与靠背(7)之间通过弹簧角度调节器(12)相连。

3.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的粪便容器(11)包括中间开设盛粪便孔(18)的容器本体(13)，所述的容器本体(13)边缘安装有2块带吸铁石的凸台(14)，所述的坐板(5)为金属坐板；所述的带吸铁石的凸台(14)与金属坐板相吸合；所述的容器本体(13)中间的盛粪便孔(18)边缘安装有1个弹簧式打包拉板(15)。

4.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的机械手(10)包括安装在扶手(6)上的底座安装块(19)，所述的底座安装块(19)上安装有舵机支撑块(20)；所述的舵机支撑块(20)上安装有3个舵机(21)，其中所述的舵机支撑块(20)两侧分别安装有1个舵机(21)，所述的舵机支撑块(20)背面安装有1个舵机(21)；所述的舵机支撑块(20)上还活动安装有支撑控制杆(22)，且所述的支撑控制杆(22)与舵机支撑块(20)其中1侧的1个舵机(21)相连；所述的支撑控制杆(22)上活动安装有活动U型支架(23)，且所述的活动U型支架(23)与舵机支撑块(20)另1侧的1个舵机(21)相连；所述的活动U型支架(23)上安装有连接杆(24)，所述的连接杆(24)上安装有机械爪支撑板(25)，所述的机械爪支撑板(25)上安装有机械爪连接杆(26)，所述的机械爪连接杆(26)上安装有机械爪(27)；所述的机械爪连接杆(26)与舵机支撑块(20)背面安装的舵机(21)相连。