[实用新型]一种多功能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括车体，所述的车体底部安装有车轮，所述的车体上安装有支撑板，所述的支撑板上安装有剪叉式升降机构，所述的剪叉式升降机构上安装有中间开设有坐便孔的坐板；所述的坐板两侧安装有扶手；所述的坐板后端安装有靠背，所述的靠背通过连接板与头垫相连；所述的坐板前端安装有脚踏；所述的扶手上安装有机械手，所述的坐板底部坐便孔外圈吸附有粪便容器。本实用新型能方便残障人士、老人等弱势群体。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能轮椅。

背景技术

现在市面上的轮椅有很多，然而目前大部分轮椅都是使用不方便或者过于昂贵。同时还有一些不足和缺点：

大部分轮椅需要有人看护，或者使用起来过于费力，对于一个需要长期坐在轮椅上生活的人来说是非常幸苦，同时也是非常危险的。

在使用者想要上厕所的时候会很麻烦。

在使用者想要获取高处物品或者地面上的物品之时会显得很困扰。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种方便残障人士、老人等弱势群体使用的新型配备机械臂的多功能轮椅，其具有较高的安全性、稳定性，减轻家庭负担，成本较低，满足使用者在不同情况下的使用需求。可以让使用者躺下休息，也可以通过机械臂干一些本来不方便的事情，还能通过坐垫下的粪便打包机构解决生理问题并且打包密封。利用轮椅的升降机构可以方便的上下床以及移动方式也很方便，在各方面对使用者都有帮助。

为实现以上目的，本实用新型采用如下方案：

一种多功能轮椅，包括车体，所述的车体底部安装有车轮，所述的车体上安装有支撑板，所述的支撑板上安装有剪叉式升降机构，所述的剪叉式升降机构上安装有中间开设有坐便孔的坐板；所述的坐板两侧安装有扶手；所述的坐板后端安装有靠背，所述的靠背通过连接板与头垫相连；所述的坐板前端安装有脚踏；所述的扶手上安装有机械手，所述的坐板底部坐便孔外圈吸附有粪便容器。

所述的坐板与靠背之间通过弹簧角度调节器相连。

所述的粪便容器包括中间开设盛粪便孔的容器本体，所述的容器本体边缘安装有2块带吸铁石的凸台，所述的坐板为金属坐板；所述的带吸铁石的凸台刚好能与金属坐板相吸合；所述的容器本体中间的盛粪便孔边缘安装有1个弹簧式打包拉板。

所述的机械手包括安装在扶手上的底座安装块，所述的底座安装块上安装有舵机支撑块；所述的舵机支撑块上安装有3个舵机，其中所述的舵机支撑块两侧分别安装有1个舵机，所述的舵机支撑块背面安装有1个舵机；所述的舵机支撑块上还活动安装有支撑控制杆，且所述的支撑控制杆与舵机支撑块其中1侧的1个舵机相连，用来控制支撑控制杆的前后伸展；所述的支撑控制杆上活动安装有活动U型支架，且所述的活动U型支架与舵机支撑块另1侧的1个舵机相连，用来控制活动U型支架的上下转动；所述的活动U型支架上安装有连接杆，所述的连接杆上安装有机械爪支撑板，所述的机械爪支撑板上安装有机械爪连接杆，所述的机械爪连接杆上安装有机械爪；所述的机械爪连接杆与舵机支撑块背面安装的舵机相连，用来控制机械爪连接杆的开合，以配合机械爪能抓取东西。

有益效果

本实用新型的一种多功能轮椅，能方便残障人士、老人等弱势群体使用，其具有较高的安全性、稳定性，减轻家庭负担，成本较低，满足使用者在不同情况下的使用需求。可以让使用者躺下休息，也可以通过机械臂干一些本来不方便的事情，还能通过坐垫下的粪便打包机构解决生理问题并且打包密封。利用轮椅的升降机构可以方便的上下床以及移动方式也很方便，在各方面对使用者都有帮助。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中粪便容器的放大示意图；