[实用新型]一种铁芯自动搬运机

权利要求书

1.一种铁芯自动搬运机，其特征在于，包括：

机座；

移动机构，所述移动机构设于所述机座上，用于移动和旋转铁芯；

方位检测机构，所述方位检测机构包括传感器和伸缩组件；所述方位检测机构设于所述移动机构的一侧，所述传感器用于测量所述铁芯的外圆周面上的凹槽的位置，所述伸缩组件的固定端设于所述机座上，所述伸缩组件的移动端与所述传感器连接。

2.根据权利要求1所述的铁芯自动搬运机，其特征在于：所述伸缩组件包括直线导轨和滑块，所述传感器设于所述滑块上，所述滑块上位于所述传感器的两侧对称且水平的设有滚轮。

3.根据权利要求2所述的铁芯自动搬运机，其特征在于：所述滑块与所述直线导轨之间设有弹性件。

4.根据权利要求1所述的铁芯自动搬运机，其特征在于：所述传感器为涡电流传感器。

5.根据权利要求1所述的铁芯自动搬运机，其特征在于：机器人所述移动机构包括机器人和夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸的固定端与所述机器人的移动端连接，所述夹爪与所述夹爪气缸的移动端连接，所述夹爪用于夹紧所述铁芯的内侧面。