[实用新型]一种铁芯自动搬运机

说明书

本实用新型公开了一种铁芯自动搬运机，包括机座、移动机构和方位检测机构，移动机构设于机座上，方位检测机构包括传感器和伸缩组件，方位检测机构设于移动机构的一侧，传感器用于测量铁芯的圆周面上的凹槽的位置，伸缩组件的固定端设于机座上，伸缩组件的移动端与传感器连接。本实用新型通过设置移动机构能够实现铁芯的自动移动和旋转；通过设置传感器能够实现铁芯外周凹槽的位置检测，从而根据凹槽的具体位置调节放入托盘前铁芯的位置，能够确保铁芯准确放入托盘内；通过设置伸缩组件能够使方位检测机构适应不同尺寸的铁芯；本实用新型自动化程度高，有效提高生产效率，节省人工。

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，特别是涉及一种铁芯自动搬运机。

背景技术

铁芯又名磁芯作为电机里面的核心部件，用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。当前生产方式中依靠人工将物料箱内的铁芯搬运并放置到托盘上，由于铁芯的外圆周面上设有凹槽，放置时需要将凹槽与托盘对准，此种方式效率低，自动化程度低，且造成人员浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铁芯自动搬运机，能够自动将物料箱内的铁芯搬运至托盘上，自动化程度高。

一种铁芯自动搬运机，包括：

机座；

移动机构，所述移动机构设于所述机座上，用于移动和旋转铁芯；

方位检测机构，所述方位检测机构包括传感器和伸缩组件；所述方位检测机构设于所述移动机构的一侧，所述传感器用于测量所述铁芯的外圆周面上的凹槽的位置，所述伸缩组件的固定端设于所述机座上，所述伸缩组件的移动端与所述传感器连接。

以上技术方案优选的，所述伸缩组件包括直线导轨和滑块，所述传感器设于所述滑块上，所述滑块上位于所述传感器的两侧对称且水平的设有滚轮。

以上技术方案优选的，所述滑块与所述直线导轨之间设有弹性件。

以上技术方案优选的，所述传感器为涡电流传感器。

以上技术方案优选的，所述移动机构包括机器人和夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸的固定端与所述机器人的移动端连接，所述夹爪与所述夹爪气缸的移动端连接，所述夹爪用于夹紧所述铁芯的内侧面。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种铁芯自动搬运机，包括机座、移动机构和方位检测机构，方位检测机构包括传感器和伸缩组件，通过设置移动机构能够实现铁芯的自动移动和旋转；通过设置传感器能够实现铁芯外周凹槽的位置检测，从而根据凹槽的具体位置调节放入托盘前铁芯的位置，能够确保铁芯准确放入托盘内；通过设置伸缩组件能够使方位检测机构适应不同尺寸的铁芯；本实用新型自动化程度高，有效提高生产效率，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的铁芯自动搬运机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所提供的方位检测机构检测SC铁芯时的使用状态图；

图3是本实用新型一实施例所提供的方位检测机构检测CSC铁芯时的使用状态图；

图4是本实用新型一实施例所提供的移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所提供的夹取机构的结构示意图。

其中：1、物料箱；2、托盘；3、机座；4、移动机构；5、传感器；6、伸缩组件；7、凹槽；8、SC铁芯；9、CSC铁芯；10、滚轮；11、定位凸起；12、直线导轨；13、滑块；14、滚轮；15、弹性件；16、机器人；17、夹爪机构；18、夹爪气缸；19、夹爪；。