[实用新型]可清除近海漂浮垃圾的无人艇

权利要求书

1.一种可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，包括：主艇、子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置；

所述子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置各有两个，两子艇分别设于主艇头部两侧，两垃圾收集装置分别设于主艇中部两侧，两围污栅释放装置分别设于主艇尾部两侧；所述围污栅一端卷绕于围污栅释放装置上，另一端与子艇尾部连接；

所述垃圾收集装置为一滚筒，两滚筒相向旋转；滚筒外壁上设有若干组沿滚筒轴线方向、梳子状排列的收集排叉，每组收集排叉包含若干根辐条，每根辐条远离滚筒一侧有偏向滚筒旋转反向的弯折。

2.如权利要求1所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述主艇两侧设有用于容纳滚筒的凹陷部，凹陷部上端设有斜向上伸出的收集板，收集板为直板或弧形板，收集板端部加工有宽度与辐条相适应的切缝，滚筒旋转时，辐条恰好能从切缝处通过。

3.如权利要求2所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述滚筒的转速与收集排叉的数量相匹配，以留出足够的时间让垃圾滑入船舱内，防止滞留在收集板上的垃圾影响收集排叉的运动。

4.如权利要求1所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述主艇侧部与围污栅等高处设有限位棒，限位棒垂直主艇侧部，用于防止围污栅过度靠近收集排叉而被损坏。

5.如权利要求4所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述滚筒外壁与收集板前端的距离在0-8cm之间。

6.如权利要求5所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述滚筒旋转时，滚筒下部的收集排叉部分或全部没于水中。

7.如权利要求6所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述辐条为弹性材料。

8.如权利要求2所述的可清除近海漂浮垃圾的无人艇，其特征在于，所述收集板上表面设有低摩擦系数涂层。